一、特色农机导航未来市场（论文文献综述）
韩佳伟,朱文颖,张博,赵春江,杨信廷[1]（2022）在《装备与信息协同促进现代智慧农业发展研究》文中认为农业机械装备是现代农业发展的物质基础、农业机械化发展的重要标志,新一代信息技术驱动农业机械装备智能化转型升级;基于装备与信息技术协同的智慧农业成为现代农业发展的新趋势,对提高农业生产效率、推动农业机械优质高效发展具有积极意义。本文对比分析了国内外智慧农业的研究现状,梳理了我国农业机械装备、农业信息技术的研究进展与趋势;在剖析我国现代智慧农业发展需求并前瞻发展价值的基础上,提出重点工程发展建议:农业生态系统监测网络新基建工程、国家农业大数据中心及运行机制构建工程、智能农机装备研发应用工程、农业信息服务示范工程、果蔬商品化处理智能感控技术与装备研发示范工程。研究认为,立足国情加大农业科技创新投入并优化结构、建立农业"产学研"创新联盟、完善农业科技创新激励政策,可为引导现代智慧农业发展提供坚实保障。
湖北省人民政府[2]（2022）在《湖北省人民政府关于印发湖北省数字经济发展“十四五”规划的通知》文中认为鄂政发[2021]24号各市、州、县人民政府,省政府各部门:现将《湖北省数字经济发展"十四五"规划》印发给你们,请结合工作实际,认真贯彻执行。2021年10月17日湖北省数字经济发展"十四五"规划目录一、发展基础与形势（一）发展基础（二）发展形势二、总体要求（一）指导思想（二）基本原则（三）主要目标（四）发展布局三、布局九大主要任务（一）夯实数字基础,超前部署互联互通信息网络
郑鑫尧[3]（2021）在《收割机-运粮车主从协同控制方法研究》文中提出随着农业现代化的脚步加快,具有自主作业能力的农业机械（以下简称农机）发展前景十分广阔。目前对农机的主从协同控制方法的研究不断创新,主要对主机与从机的横向偏差进行控制,即控制从机,对主机作业路径进行跟踪,使从机与主机的路径之间的横向位置偏差的精度保持在一定范围之内。本文的研究对象主机为收割机,从机为运粮车（拖拉机）,由于收割机-运粮车主从协同控制方法决定着主从协同导航控制系统的控制性能优劣,因此对收割机-运粮车主从协同控制方法开展深入的研究是十分必要的。（1）针对从机转向控制问题,提出了模糊自适应PID变阻尼转向控制方法。当外部不确定因素以及干扰对从机转向控制系统造成影响时,此方法可保证从机的转向轮准确且快速地对期望转向角指令进行跟踪,并且该方法能够实现等效阻尼的在线实时调整,使从机转向过程中超调量和响应时间之间的矛盾得到解决,使系统的鲁棒性得到提高。（2）针对从机路径跟踪控制问题,提出一种基于改进粒子群优化（Particle swarm optimization,PSO）算法确定前视距离的纯追踪路径跟踪控制方法。在对此方法进行研究的过程中,首先对从机的纯追踪模型进行了讨论,并将纯追踪模型中的前视距离参数对路径跟踪控制效果的影响进行了详细分析,之后依托分析结果,提出了一种改进PSO算法,并对其进行了性能测试,测试表明改进后的PSO算法较改进前性能有了明显提升,最后对基于改进PSO算法确定前视距离的纯追踪路径跟踪控制方法进行了仿真实验,得出结论,其可以更好地实现从机对主机的作业路径跟踪。（3）基于上述研究的成果,本文开展了二级级联式主从协同控制方法在收割机-运粮车主从协同导航控制系统中的应用研究,将二级级联式主从协同控制方法应用到了收割机-运粮车主从协同导航控制平台上进行了实验研究,实验得出收割机-运粮车主从协同导航控制系统的精度达到了0.1595米,本文所研究方法的有效性得到了验证。
兰玉彬,赵德楠,张彦斐,朱俊科[4]（2021）在《生态无人农场模式探索及发展展望》文中提出中国的农业生产建立在过量农药化肥投入的基础上,导致农田生态环境失衡,不利于农业的可持续发展,同时,农业劳动力短缺问题日益凸显,寻求一种生态化、高效化、智慧化的农业模式势在必行。基于多年的实践与探索,该文作者团队在山东淄博落地建成了中国首个生态无人农场,提出了"生态无人农场"的模式与发展理念。文章总结出农药、化肥和土壤耕作制度对农田生态系统造成的不利影响最为明显,提出通过一系列无人化作业手段与模式对农田生态系统进行生态化管理与改造,来实现农业生产的可持续发展。在此基础上,通过天空地一体化农情信息获取、地空一体化无人机群协同作业以及构建能够完全自主决策的智慧云大脑的技术集成创新模式,来实现农田信息的自动采集和处理、科学决策以及无人农机的远程控制等功能。文章对生态无人农场关键技术与模式进行了总结论述,提出了生态无人农场模式的实施内涵,以期为未来农业、智慧农业的发展以及推进农业农村现代化高质量发展提供借鉴。
郝鸿嫣[5]（2021）在《MT农机科技股份有限公司竞争战略研究》文中指出农业机械化水平是农业现代化发展的重要物质保障。随着我国制造业水平的不断提升,农业机械的装备总量也不断增加,农机先进技术与农机服务业也在蓬勃发展,我国成为带动世界农机产业发展的主要引擎。但在农业机械产业整体向好发展的局面下,受产业结构调整与行业加速发展的影响,传统农机行业所积累的产能过剩、产品同质化严重、市场需求下降等问题也日益凸显,导致我国传统农机行业利润空间逐渐缩水、竞争不断加剧。这一系列的问题使得MT农机科技股份有限公司（以下简称MT农机）这类中小型农机企业受到了较大的冲击。因此MT农机要在激烈的市场竞争中始终走在前列,就需要重新制定竞争战略。本文以MT农机为研究对象,通过运用相关的战略理论知识,并结合企业的实际情况,运用PEST分析、波特五力模型等,对企业所处的复杂的外部环境进行剖析,并对企业拥有的独特的内部资源与能力进行详细的了解。运用SWOT分析法选择出适合企业未来发展的差异化战略,列出企业实施竞争战略的重点业务内容,使企业未来业务发展规划更有针对性。并提出相应的战略保障措施,保证企业在未来的竞争中获得持续的优势地位。也期望通过这一系列的分析与研究,为我国同类型的农机企业提供战略选择的参考。
陈学庚,温浩军,张伟荣,潘佛雏,赵岩[6]（2020）在《农业机械与信息技术融合发展现状与方向》文中进行了进一步梳理为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状,找到重点发展方向,借此大力推进中国农业机械智能化发展,本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状,总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显着,但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向,包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势,利用信息技术促进农业机械的发展,能够最大化发挥信息技术的引导效应,提高农业生产效率,对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。
李沐桐[7]（2020）在《广东省智慧果园与智能农机现状分析与发展建议》文中研究说明广东水果生产主要以丘陵山区的亚热带果园为主,果园的复杂环境限制了传统农业机械装备和数字信息化建设。5G技术的逐渐成熟和人工智能技术的快速发展,为智能农机与智慧果园的发展提供了新的技术支撑和转型空间。本文结合目前国内外相关前沿技术,针对广东省果园机械化、智能化和信息化现状,分析了近几年亟待解决的关键技术,并围绕广东省果园分布概况和种植特点,对未来智能农机装备和数字化智慧果园的建设发展提出了若干建议。
曲向芳[8]（2020）在《北斗产业创新发展，应用领域更加广泛——《2020年卫星导航与位置服务产业发展白皮书》发布》文中认为《2020年卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（以下简称"白皮书"）是对中国卫星导航与位置服务产业发展现状与前景所做的整体性研究总结,由中国卫星导航定位协会咨询中心编制,每年度定期发布。本刊将2020年度白皮书中关于中国卫星导航与位置服务产业发展状况的主要内容摘编如下。
王涛[9]（2020）在《基于小波变换的农机北斗定位及其精度优化方法研究》文中进行了进一步梳理将我国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）替代全球定位系统（GPS）应用于农机上进行定位导航服务,是保障我国农业生产信息化安全的有效举措。目前国内大量农机使用GPS导航且定位精度较低无法实现精准化农业,高精度载波相位差分技术（RTK）设备可满足精准化农业中的定位要求,但成本较高无法普及。由此本文开展低成本下,基于小波变换算法的农机北斗定位及其精度优化方法的研究,创新性地提出一种组合评价指标将小波变换算法实现过程精简优化,提升小波变换算法对北斗定位精度优化的速率,解决了农机可普遍使用低成本北斗定位模块进行精细化作业的问题。本文具体工作如下:（1）开展了在静态条件下小波变换算法对北斗定位数据的去噪处理实验。通过小波变换算法对采集的农机田间北斗定位数据去噪,将Haar,Daubechies,Biorthogonal,Coiflets,Symlet五种常用的小波系作为最优小波基选取样本,分别进行最优分解层数选取实验,最终得出基于sym8小波基在4层分解下小波去噪效果最优。（2）创新性地构建了一种组合评价指标,优化小波参数选取过程中最优小波基与分解层数的评价方法。通过标准差系数法对均方根误差,平滑度与信噪比三种不同评价指标进行组合,设计一种组合评价指标用于同时选取出最优小波基与分解层数,结果表明4层分解下的sym8小波基对静态北斗定位数据去噪效果最优,与单一评价指标选取方法相比,该方法优化参数选取过程,提高小波变换算法对北斗定位数据的去噪速率。（3）开展了基于不同敏感性指标下农机北斗动态定位精度优化实验并与高精度RTK设备定位精度进行对比。选取影响田间北斗定位精度的不同速率和不同高度的遮挡物两种主要敏感性指标进行实验分析,将最优指标条件下获取的定位精度与高精度RTK设备进行对比。实验证明不同速率下的最优定位精度比原始定位精度提高约95.41%;不同高度的遮挡物下的最优定位精度相比原始定位精度提高约95.54%;最优敏感性指标下的定位精度比高精度RTK设备降低了76.72%,但在成本上低于高精度RTK设备约1500%。因此,在低成本下基于小波变换的农机北斗定位及其精度优化方法的研究更具有推广价值。本文通过小波变换算法的农机北斗定位及其精度优化方法的研究,将通用北斗定位模块的米级精度提升至分米级,对普遍搭载低成本北斗定位模块的农机实现精准化作业具有理论指导意义。
王丹[10]（2020）在《面向知识服务的农业机械领域本体构建研究》文中研究指明随着本体技术的发展以及语义Web技术的成熟,领域本体的构建已成为研究的热点,各领域关于本体构建的研究呈现出上升的趋势。目前,领域本体的构建已经在相关学科中有了研究成果,构建出了领域本体模型,主要集中在生物医疗、农业、地理区位、化学领域和电子商务等领域。我国农业机械化水平呈现出快速、持续发展的态势,在网络时代全国积累的农业机械数据资源增长量大且都较为分散,给用户带来信息利用和获取上的障碍。本文从面向知识服务的角度出发,以实现个性化知识服务为目标,完成农业机械领域本体的构建,以此来为用户提供高效率、便捷化、精准度高的知识服务,为农业机械领域的科学研究、产品研发、农机推广与应用、维护保养的全生命周期与全行业服务。基于此背景下,为实现农业机械学科领域知识服务的个性化与优质化,该领域本体的构建是研究的基础,也是实现研究目标的核心内容。本体作为一种能在语义和知识层次上描述信息系统的概念模型,是一种新的知识组织方式,可以为用户的个性化、精准化、高效率的知识服务提供技术支撑。首先,对本体理论的相关知识进行了介绍与总结,概述了本体的定义、类型、描述语言以及构建方法与工具等内容。其次,在本体理论知识的基础上,本文设计了农业机械领域本体构建架构,对该领域需求进行了分析,并提出了领域本体的构建思路,列举出本体构建时所要遵守的原则;对领域信息资源向本体的转换进行了研究讨论,确定了信息材料以及构建方法的选取;基于领域信息源、文本关键词以及主题词表获取了领域概念,并运用同义词合并、停用词表以及专家意见的方法对其进行筛选,提取出了农业机械领域本体核心概念集合;根据农业机械学科的特性来描述出农业机械概念间的关系并定义属性,关系类型主要包括:等级关系和非等级关系;最后,运用Protégé5.2.0软件选择网络本体语言OWL对农业机械领域本体进行形式化表示,得到本体OWL语言代码,最终完成了农业机械领域本体的构建;对构建完成的农业机械领域本体进行可视化展示;通过耕整地机械实例的本体构建,验证了本文提出的本体构建思路与方法的可行性,为后续建立农业机械领域特色知识库奠定了研究基础。
二、特色农机导航未来市场（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、特色农机导航未来市场（论文提纲范文）
（1）装备与信息协同促进现代智慧农业发展研究（论文提纲范文）
| 一、前言 |
| 二、装备技术在现代农业中的应用分析 |
| （一）动力机械 |
| （二）大田精准作业机械 |
| （三）工厂化农业装备 |
| （四）农产品产地初加工装备 |
| 三、信息技术在现代农业中的应用分析 |
| （一）作物信息获取技术 |
| （二）农业智能知识服务技术 |
| （三）农业生产智慧管理技术 |
| （四）农产品智慧流通技术 |
| 四、我国现代智慧农业发展价值分析 |
| （一）发展需求 |
| （二）应用前瞻 |
| 五、保障现代智慧农业发展的重点工程 |
| （一）农业生态系统监测网络新基建工程 |
| （二）国家农业大数据中心及运行机制构建工程 |
| （三）智能农机装备研发应用工程 |
| （四）农业信息服务示范工程 |
| （五）果蔬商品化处理智能感控技术与装备研发示范工程 |
| 六、对策建议 |
| （一）加大农业科技创新投入并优化结构 |
| （二）建立农业“产学研”创新联盟 |
| （三）完善农业科技创新激励政策 |
（3）收割机-运粮车主从协同控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 收割机-运粮车主从协同导航控制系统 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 收割机-运粮车主从协同导航控制问题 |
| 2.3 收割机-运粮车相对位姿确定方法 |
| 2.3.1 GPS倾斜补偿方法 |
| 2.3.2 收割机-运粮车与路径之间的相对位姿确定方法 |
| 2.4 收割机-运粮车主从协同导航控制策略 |
| 2.5 收割机-运粮车主从协同导航控制系统及装置设计 |
| 2.5.1 收割机-运粮车主从协同导航控制系统设计 |
| 2.5.2 收割机-运粮车主从协同导航控制装置设计 |
| 2.6 收割机-运粮车主从协同导航控制系统物理实现 |
| 2.6.1 主机(收割机)系统物理实现 |
| 2.6.2 从机(运粮车)自动导航系统物理实现 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 从机转向控制方法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模糊控制理论 |
| 3.2.1 模糊控制的基本原理 |
| 3.2.2 模糊控制系统组成 |
| 3.3 PID控制理论 |
| 3.4 模糊自适应PID变阻尼控制 |
| 3.4.1 阻尼比对系统性能的影响 |
| 3.4.2 模糊自适应PID变阻尼控制器设计 |
| 3.5 仿真实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 从机路径跟随控制方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 纯追踪算法的原理 |
| 4.2.1 几何自行车模型 |
| 4.2.2 纯追踪算法 |
| 4.3 PSO算法的原理 |
| 4.3.1 PSO算法概念 |
| 4.3.2 PSO算法基本思想以及更新规则分析 |
| 4.4 基于改进PSO算法的前视距离确定方法研究 |
| 4.4.1 PSO算法基于动态惯性权重的改进 |
| 4.4.2 算法的仿真与测试 |
| 4.4.3 适应度函数设计 |
| 4.4.4 PSO算法参数以及流程设置 |
| 4.4.5 基于改进PSO确定前视距离的纯追踪路径跟踪控制方法的仿真实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 收割机-运粮车主从协同导航实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 主从协同导航控制实验 |
| 5.2.1 横向相对位置误差检测实验 |
| 5.2.2 收割机-运粮车主从协同导航控制实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（4）生态无人农场模式探索及发展展望（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 生态农业关键技术与模式 |
| 1.1 循环农田生态系统的构建 |
| 1.2 精准施药技术 |
| 1.3 农药替代技术 |
| 1.4 生态沃土机械化耕作模式 |
| 2 无人农场关键技术 |
| 2.1 无人农场的基本原理 |
| 2.2 无人农场的感知器官-物联网 |
| 2.3 无人农场的大脑-大数据与人工智能 |
| 2.4 无人农场的执行器官-无人驾驶农机 |
| 3 生态无人农场模式应用场景与发展展望 |
| 3.1 生态无人农场模式的应用场景 |
| 3.2 生态无人农场模式的发展展望 |
| 4 结论 |
（5）MT农机科技股份有限公司竞争战略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 导论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究内容和研究框架 |
| 1.2.1 研究内容 |
| 1.2.2 研究框架 |
| 1.3 理论基础与文献综述 |
| 1.3.1 理论基础 |
| 1.3.2 相关文献综述 |
| 第二章 MT农机发展现状 |
| 2.1 MT农机公司概况 |
| 2.2 MT农机组织结构 |
| 2.3 MT农机生产销售情况 |
| 2.4 MT农机发展中存在的问题 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 MT农机外部环境分析 |
| 3.1 宏观环境分析 |
| 3.1.1 政治环境 |
| 3.1.2 经济环境 |
| 3.1.3 社会环境 |
| 3.1.4 技术环境 |
| 3.2 行业环境分析 |
| 3.2.1 全球农机行业发展形势分析 |
| 3.2.2 我国农机行业发展形势分析 |
| 3.2.3 农机行业产品市场分析 |
| 3.3 行业竞争分析 |
| 3.3.1 行业中现有竞争者分析 |
| 3.3.2 潜在进入者的威胁 |
| 3.3.3 供应商议价能力的分析 |
| 3.3.4 消费者议价能力的分析 |
| 3.3.5 替代品的威胁 |
| 3.4 机遇与威胁分析 |
| 3.4.1 公司的机遇 |
| 3.4.2 公司的威胁 |
| 第四章 MT农机内部环境分析 |
| 4.1 企业资源分析 |
| 4.1.1 技术资源 |
| 4.1.2 品牌资源 |
| 4.1.3 渠道资源 |
| 4.2 企业能力分析 |
| 4.2.1 生产能力 |
| 4.2.2 营销能力 |
| 4.2.3 新产品开发能力 |
| 4.3 竞争优势与劣势分析 |
| 4.3.1 公司的优势 |
| 4.3.2 公司的劣势 |
| 第五章 MT农机竞争战略选择 |
| 5.1 MT农机SWOT分析 |
| 5.2 MT农机总体竞争战略分析 |
| 5.3 MT农机竞争战略重点业务 |
| 5.3.1 塑造特色农机品牌 |
| 5.3.2 创新研发个性化产品 |
| 5.3.3 探索个性化营销手段 |
| 5.3.4 打造个性化服务 |
| 5.3.5 深耕国内外市场 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 MT农机竞争战略实施措施与保障 |
| 6.1 组织结构优化 |
| 6.2 积极培养与吸引专业人才 |
| 6.3 新技术引进 |
| 6.4 优化信息平台建设 |
| 6.5 完善绩效管理体系 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 研究结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）农业机械与信息技术融合发展现状与方向（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 国外农业机械与信息技术融合发展主要特点 |
| 2.1 向数字化、自动化、信息化方向发展 |
| 2.2 信息技术广泛应用于农业机械设计与生产制造环节 |
| 2.2.1 数字化设计 |
| 2.2.2 先进制造技术 |
| 2.3 畜牧机械信息化发展迅速 |
| 2.3.1 饲草生产机械 |
| 2.3.2 饲料加工机械化 |
| 2.3.3 犊牛饲喂机 |
| 2.4 注重资源节约和环境保护，信息化促进农业可持续发展 |
| 2.4.1 土壤养分探测 |
| 2.4.2 变量施药 |
| 2.5 向控制智能化、操作自动化和驾驶舒适化方向发展 |
| 2.5.1 控制智能化 |
| 2.5.2 操作自动化 |
| 2.5.3 驾驶舒适化 |
| 3 中国农业机械化发展现状 |
| 3.1 农业机械化发展取得显着成效 |
| 3.1.1 中国农业机械数量和农机作业面积大幅提高 |
| 3.1.2 农机作业服务组织数量不断增长 |
| 3.1.3 主要农作物薄弱环节机械化快速推进取得了显着成效 |
| 3.1.4 农机农艺融合加强，适应机械化的良种、良法加快应用 |
| 3.1.5 农机科技创新加快，高效、精准、节能型智能装备研发制造取得一定进展 |
| 3.1.6 农业机械装备信息化技术取得积极进展，实现了农机作业实时远程监控、轨迹存储、车辆档案管理等功能 |
| 3.2 科技创新在促进区域农业机械化高质高效发展的作用突显 |
| 3.3 农业机械与信息技术融合不足 |
| 4 中国农业机械与信息技术融合发展方向 |
| 4.1 促进智能感知技术发展与导航技术研究 |
| 4.2 向农业机械装备智能化方向推进 |
| 4.3 构建农机智慧作业系统 |
| 4.4 推进农机自主作业技术研究与无人农场建设 |
| 4.5 加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养 |
| 5 总结 |
（7）广东省智慧果园与智能农机现状分析与发展建议（论文提纲范文）
| 广东省智慧果园与智能农机现状分析 |
| 1.果园人工辅助式智能农机装备模式升级 |
| (1)智能农机装备拥有较大发展空间 |
| (2)智能农机装备发展新模式 |
| 2.基于大数据计算的智慧果园示范建设 |
| 2.1 智慧果园辐射示范区基础建设 |
| 2.2 智慧果园决策指挥云服务平台开发 |
| (1)决策指挥一张图。 |
| (2)一树一码标准管理。 |
| (3)果园环境信息感知与决策运算。 |
| (4)智能农机作业决策指挥。 |
| 3.亟待攻克的关键技术 |
| (1)农机自动驾驶底盘研究。 |
| (2)自动导航控制技术研究。 |
| (3)自动驾驶精准路径技术研究。 |
| (4)作业工况监测技术研究。 |
| (5)基于深度学习的识别网络模型研究。 |
| (6)基于空天地一体化高精度果园动态监测体系研究。 |
| (7)“数-云-端”融合应用模式研究。 |
| 对广东智慧果园未来发展的对策与建议 |
| 扩大果园配套机械研发支持 |
| 加速建设标准化果园、示范园建设工程 |
| 实施三产融合行动,推进产业化转型发展 |
（8）北斗产业创新发展，应用领域更加广泛——《2020年卫星导航与位置服务产业发展白皮书》发布（论文提纲范文）
| 年度发展现状 |
| 1. 国内发展概况 |
| 2. 北斗发展概况 |
| 3. 市场发展概况 |
| 4.区域和产业链发展概况 |
| 5.形势与前景 |
| 三大应用市场现状 |
| 1.行业市场保持平稳发展 |
| 2.大众市场方兴未艾 |
| 3. 特殊市场保持稳定增长 |
| 新兴应用发展 |
| 1.北斗三号短报文应用有望成为北斗新兴市场 |
| 2.北斗智慧铁路应用市场不断扩大 |
| 3. 北斗智慧施工应用市场发展空间广阔 |
（9）基于小波变换的农机北斗定位及其精度优化方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 定位技术的研究现状 |
| 1.2.2 北斗定位及其精度优化的研究现状 |
| 1.2.3 小波变换去噪处理的研究现状 |
| 1.3 主要工作与论文组织结构 |
| 1.3.1 主要工作 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 相关理论与算法介绍 |
| 2.1 北斗卫星导航系统 |
| 2.1.1 系统概述 |
| 2.1.2 定位原理 |
| 2.1.3 定位误差 |
| 2.2 小波变换的理论描述 |
| 2.2.1 小波变换的基本原理 |
| 2.2.2 小波变换的算法实现 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于农机北斗静态定位数据的小波最优参数选取 |
| 3.1 定位数据的获取 |
| 3.1.1 定位模块选取 |
| 3.1.2 实时数据采集 |
| 3.1.3 数据整理 |
| 3.2 小波变换实验的仿真分析 |
| 3.2.1 评价指标 |
| 3.2.2 小波基的选择与实验 |
| 3.2.3 分层数的选择与实验 |
| 3.2.4 小波阈值函数的选定 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 基于组合评价指标的小波去噪分层选定 |
| 4.1 构建组合评价指标 |
| 4.2 最优小波基与分解层数选定实验 |
| 4.2.1 实验数据选定 |
| 4.2.2 选定方法流程 |
| 4.2.3 实验与分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于农机北斗动态定位数据精度优化实验及敏感性分析 |
| 5.1 动态定位精度优化实验 |
| 5.1.1 速率指标的实验 |
| 5.1.2 遮挡物指标实验 |
| 5.2 实验结果与分析 |
| 5.2.1 不同速率对比 |
| 5.2.2 不同障碍物对比 |
| 5.2.3 基于北斗定位的最优指标与高精度RTK实验对比 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（10）面向知识服务的农业机械领域本体构建研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.2.1 知识服务研究现状 |
| 1.2.2 本体构建研究概况 |
| 1.3 研究内容与思路 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究思路 |
| 1.4 研究方法与研究工具 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 研究工具 |
| 1.5 研究目标与创新之处 |
| 1.5.1 研究目标 |
| 1.5.2 创新之处 |
| 2 知识服务及本体理论概述 |
| 2.1 知识服务理论 |
| 2.1.1 知识服务的内涵 |
| 2.1.2 知识服务的模式 |
| 2.1.3 知识服务相关要素 |
| 2.1.4 知识服务相关技术 |
| 2.1.5 面向学科领域知识服务的模式 |
| 2.2 本体理论 |
| 2.2.1 本体的定义 |
| 2.2.2 本体的类型 |
| 2.2.3 本体描述语言 |
| 2.2.4 本体构建方法及工具 |
| 2.3 基于本体的知识组织与知识服务 |
| 3 基于本体的个性化知识服务 |
| 3.1 个性化知识服务 |
| 3.1.1 个性化知识服务概述 |
| 3.1.2 个性化知识服务模式 |
| 3.1.3 个性化知识服务技术 |
| 3.1.4 个性化知识服务的特征 |
| 3.2 个性化知识服务内容 |
| 3.2.1 个性化知识推荐 |
| 3.2.2 个性化知识导航 |
| 3.2.3 个性化知识检索 |
| 3.2.4 个性化知识定制 |
| 3.3 基于领域本体的个性化知识服务框架设计 |
| 4 农业机械领域本体构建研究 |
| 4.1 农业机械领域本体构建设计阶段 |
| 4.1.1 农业机械领域需求分析 |
| 4.1.2 农业机械领域的特殊性 |
| 4.1.3 领域本体构建思路 |
| 4.1.4 农业机械领域本体构建原则 |
| 4.2 领域信息资源向本体的转换 |
| 4.2.1 信息材料选取 |
| 4.2.2 领域本体构建方法选取 |
| 4.3 农业机械领域本体概念的获取 |
| 4.3.1 农业机械领域本体概念总框架 |
| 4.3.2 基于领域信息源的本体概念提取 |
| 4.3.3 基于领域文本关键词及主题词表的概念提取 |
| 4.3.4 领域概念的筛选及概念属性 |
| 4.4 农业机械概念间语义关系确定与描述 |
| 4.4.1 领域本体主要关系类型 |
| 4.4.2 农业机械领域本体等级关系 |
| 4.4.3 农业机械领域本体非等级关系 |
| 4.5 农业机械领域本体形式化 |
| 4.5.1 形式化语言选择 |
| 4.5.2 领域本体形式化方法——运用Protégé5.2.0 软件 |
| 4.5.4 农业机械领域本体形式化表示 |
| 4.6 领域本体构建的推理测评与可视化 |
| 5 实例研究——农业机械耕地类领域本体构建实现 |
| 5.1 耕整地机械本体构建系统总体设计与实现 |
| 5.1.1 总体设计思路 |
| 5.1.2 具体实现设计步骤 |
| 5.2 利用Protégé实现耕地机械本体构建过程 |
| 5.2.1 耕整地机械类的构建 |
| 5.2.2 耕整地机械属性定义 |
| 5.2.3 耕整地机械实例的添加 |
| 5.2.4 耕整地领域本体模型的查询测验 |
| 5.3 耕地机械领域本体可视化展示 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究工作 |
| 6.2 研究成果 |
| 6.3 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 |
四、特色农机导航未来市场（论文参考文献）
- [1]装备与信息协同促进现代智慧农业发展研究[J]. 韩佳伟,朱文颖,张博,赵春江,杨信廷. 中国工程科学, 2022(01)
- [2]湖北省人民政府关于印发湖北省数字经济发展“十四五”规划的通知[J]. 湖北省人民政府. 湖北省人民政府公报, 2022(01)
- [3]收割机-运粮车主从协同控制方法研究[D]. 郑鑫尧. 沈阳工业大学, 2021
- [4]生态无人农场模式探索及发展展望[J]. 兰玉彬,赵德楠,张彦斐,朱俊科. 农业工程学报, 2021(09)
- [5]MT农机科技股份有限公司竞争战略研究[D]. 郝鸿嫣. 内蒙古大学, 2021(12)
- [6]农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 陈学庚,温浩军,张伟荣,潘佛雏,赵岩. 智慧农业(中英文), 2020(04)
- [7]广东省智慧果园与智能农机现状分析与发展建议[J]. 李沐桐. 广东科技, 2020(10)
- [8]北斗产业创新发展，应用领域更加广泛——《2020年卫星导航与位置服务产业发展白皮书》发布[J]. 曲向芳. 卫星应用, 2020(06)
- [9]基于小波变换的农机北斗定位及其精度优化方法研究[D]. 王涛. 安徽农业大学, 2020(04)
- [10]面向知识服务的农业机械领域本体构建研究[D]. 王丹. 江苏大学, 2020(05)
标签：农机论文; 智慧农业论文; 北斗卫星导航系统论文; 农业发展论文; 农业论文;