基于声强矢量法的体积目标被动跟踪与尺度估计

基于声强矢量法的体积目标被动跟踪与尺度估计

一、基于声强向量法的体积目标被动跟踪和尺度估计(论文文献综述)

李瑨瑶,王海斌,徐鹏,汪俊[1](2019)在《联合方位-径向速度的粒子滤波目标运动分析》文中提出纯方位目标运动分析方法要求观测平台有效机动才能估计目标运动状态,针对这一问题,联合径向速度与方位角作为测量信息对目标进行运动分析,但基于卡尔曼滤波算法进行解算需要已知粗略的目标状态初始值,且收敛时间较长、误差较大,不利于目标实时跟踪.针对以上问题,提出了一种基于粒子滤波的方位径向速度联合目标运动分析方法,建立目标运动状态分析的粒子滤波算法模型,对目标位置和速度等运动要素进行估计.在目标初始状态未知的情况下,一定程度上缩短了收敛时间,减小了估计误差,海试数据处理结果显示:相同条件下,与原有方法相比,本文所提方法收敛时间从35.1 min缩短至30.0 min;跟踪精度从6.1%提高至3.8%,且无需已知目标状态初始值。

肖大为,何光进[2](2017)在《一种基于频数直方图的舰船体积目标识别方法》文中提出随着水声对抗技术的发展,声诱饵通过播放典型舰船的辐射噪声录音来模拟舰船信号,其时域和频域特征与真实舰船已十分逼近,水下声探测系统根据信号的时域和频域特征已较难识别目标.针对这一问题,分析了舰船辐射噪声源的空间特性和声诱饵的点源特性,建立了舰船辐射噪声源的多亮点模型,利用舰船以不同横距通过声探测系统上方时的空间尺度差异,提出了一种基于频数直方图的舰船体积目标识别方法,在不同正横和信噪比下对算法的目标识别能力进行了仿真分析.结果表明,当目标信号较强时,在较远距离上也可以得到较好的识别效果.

石杰,张京平[3](2011)在《水下固定单站对水面舰船的纯方位目标运动分析》文中认为长期潜伏水下,深度已知的水下固定单站实现水上舰船目标的航迹跟踪的常用手段是将离散的测量方位点逐点连接,这种方法虽然简单但是很不精确,而且无法可靠地估计目标的运动速度;提出在这种情形下用纯方位目标运动分析方法(TMA)实现水面舰船目标的航迹跟踪和状态估计,文中以无源声呐关于目标方位(方位角和俯仰角)的有噪测量为依据,通过建立系统的状态方程和测量方程,利用三种扩展卡尔曼滤波(EKF,MGEKF,MVEKF)方法分别对此系统的TMA问题进行了研究;计算机仿真证明了上述算法的有效性,文中提出的方法要求简单,精度较高,在实现目标跟踪的基础上还能改善系统的目标方位估计精度。

石杰,张效民,于洋,侯铁双[4](2009)在《声强向量阵对低频目标测向及其优化算法研究》文中研究说明研究了基于典型声强向量阵——三轴六基元阵的低频水声目标被动声测向算法,该方法综合利用了目标声场的声压和振速信息,能在小尺寸和低频条件下实现水声目标的高精度测向。提出了基于几何平均声压测量声强原理的优化算法,进一步改善了定向性能。用实测舰船噪声数据进行了计算机仿真,结果表明:矢量传感器尺寸为0.5m,信噪比为0dB时,优化算法得到的全空间内方位角和俯仰角误差的最大值均在2°以内。

石杰,相敬林,陈韶华,梁峰[5](2007)在《七元非典型声强向量阵对舰船的被动定向和尺度估计》文中研究说明该文提出了利用七元非典型声强向量阵对舰船体积目标3亮点部位定向和定位的方法。基阵的7个阵元都可以布放在水下探测平台表面,并且阵元间的间距可以根据平台尺寸进行调整,便于工程应用。舰船体积目标中部、中后部辐射的低频声源用声强向量法定向,舰船尾部辐射的高频声源用传统的时延估计法定向,两种方法可以在同一基阵上实现。利用实测舰船辐射噪声数据进行了计算机仿真。仿真结果表明:该方法能够实现舰船目标3亮点部位的高精度定向,在信噪比10dB时,定向误差在2°以内。并且在探测平台深度已知的情况下,利用定向的结果能够对舰船目标进行尺度估计,估计精度小于船长的10%。

石杰,相敬林,罗建,韩鹏[6](2007)在《声强向量法与时延估计法共用同一基阵实现舰船体积目标定向》文中研究指明提出一种非典型形式的声强向量阵—不等间距的空间十字阵,它由空间正交、间距可调的4个声基元组成,便于工程应用;并提出在同一个空间十字阵上联合使用声强向量法和时延估计法对舰船体积目标3亮点部位定向的方法。舰船中部、中后部辐射的低频声源用声强向量法定向;尾部辐射的高频声源用时延估计法定向,共用同一基阵。利用实测的舰船辐射噪声数据进行了计算机仿真以及在半消声室中进行了定向实验,实验结果证明:该方法对体积目标各部位的定向精度达到工程应用的要求,能够对这3个部位进行有效的分辨。

陈韶华,相敬林,石杰,韩鹏[7](2007)在《三轴四元非典型声强向量阵对低频声源全空间定向的理论与实验研究》文中指出该文提出了应用3轴4元非典型声强向量阵在小尺度平台上对低频声源全空间定向的方法。该方法用四只传感器测量声强向量的3个正交分量,根据3个分量的几何关系来解出目标的方位。文中基于声信号的空间互谱分析,给出了声强向量阵的定向原理,并系统分析了其定向误差,包括有限差分误差、通道失配误差和环境噪声引起的误差。半消声室实验结果表明,在校正系统误差后,尺度为0.1m的非典型声强向量阵在各向同性噪声中的定向误差在1°左右,证实了该方法是可行的。

张法利[8](2007)在《基于矢量传感器被动测向系统原理与工程实现》文中研究说明本论文研究了一种基于矢量传感器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部,引导载体跟踪并命中水下运动目标。几个关键技术已在理论分析、仿真研究、水池实验和湖上实验中得到很好的论证。 论文首先阐述了课题的研究背景、意义和国内外研究现状;然后对基于压差式矢量传感器的目标定向原理和算法进行了理论分析和计算机仿真实验;并对基于矢量传感器的载体声制导系统进行了软件优化和硬件的综合调试;然后,进行了实验室的系统软件和硬件联调,并先后在西北工业大学消声水池进行了矢量传感器指向性实验、性能测试和水库测向实验。 理论分析与实验表明:该系统可以实时给出水下运动目标方位,具有尺寸小、定向精度高等优点,有效地提高载体跟踪水下运动目标的命中概率,具有重要的研究价值和工程实际应用前景。

陈韶华,相敬林,罗建,韩鹏[9](2007)在《非典型声强向量阵对体积目标定向的基阵共用技术研究》文中提出舰船在近距离上应视为体积目标,提出利用非典型声强向量阵对体积目标各部位定向的基阵共用技术。体积目标中部、中后部辐射的低频声源用声强度向量法定向,尾部的高频声源用自适应有限冲击响应(FIR)高精度时延估计法定向,共用同一小尺度基阵。为验证此方案,在半消声室进行了非典型声强向量阵的定向实验,用3个扬声器模拟体积目标3个不同部位的声源。实验结果表明:对这3个部位的定向可取得满意的精度,且这3个不同部位可分。本项研究为在小尺度平台上同时实现对舰船三辐射声亮点的定向开辟了途径。

陈韶华[10](2006)在《海洋声源信息获取与传输技术研究》文中研究指明本文的海洋声源信息包括运动声源(如舰船、潜艇、无人航行器等)信息和海洋环境噪声信息。这些信息是研究各种水中探测与通信技术乃至研究海洋气候与海洋生态环境的重要理论依据和实验验证的依据。本文研究关于在小尺度平台上进行海洋声源信息的获取与传输的技术。小尺度平台,包括锚系平台和运动平台,由于适合大时空跨度的数据测量,近年来引起了国内外的广泛关注。在小尺度平台上获取并传输声源信息,其难点是在复杂的海洋环境噪声背景中对运动声源的低频信号检测、方位估计以及高速水声数据传输。本文研究内容主要包括舰船噪声与海洋环境噪声特性,强噪声背景下微弱信号的预警检测,声强向量检测,基于声强向量阵的目标定向定位与尺度估计,海洋声信道特性与信道多径时延估计,通信信道的稀疏均衡与分数间隔均衡,信道的盲均衡等。本文研究涉及的理论基础包括数字信号处理、信号检测与参数估计、声强向量理论、自适应信号处理、阵列及通信信号处理等。本文主要研究工作的新进展与创新点包括:1.提出了一种任意空间分布任意阵形噪声场的数值模拟方法,用于本文基阵设计及检测定位方法的计算机仿真,也可用于一般阵列和声场的仿真计算。2.根据奈曼—皮尔逊准则分析了能量(幅度)统计平均检测、过零检测和功率谱检测等三种预警检测技术的统计性能,给出了实测船噪声的仿真结果。3.提出了基于声强向量阵的检测和方位估计方法,以克服常规阵列处理方法对低频声源的检测定位需要的阵列尺度太大的困难。分析得出了该检测方法的处理增益,推导了声强向量的概率密度函数,得到了声强向量阵检测方法的统计性能,并与基于声压的检测方法作了比较。理论分析与半消声室实验均验证了声强向量检测方法相对于声压处理的优越性能。基于声强向量阵的空间指向性,研究了宽带相干干扰背景下线谱和宽带连续谱的检测方法,给出了理论分析和实现方案。分析了方向相反的相干干扰互相抵消的原理,并在实验数据处理中观察到了这一现象。4.研究了三轴四元非典型声强向量阵对低频声源全空间定向的方法,以克服三轴六元典型声强向量阵在小尺度平台上难以布设的困难。系统地分析了其定向误差,包括有限差分误差、通道失配误差和环境噪声引起的随机误差。理论分析和计算机仿真均表明,非典型阵可在0.2m的小尺度平台上实现对低频声源的定向,其定向精度在本文实验室条件下可达到2°。5.提出了声强向量法和时延估计法的基阵共用技术,用于对体积目标三部位定向定位与尺度估计。理论分析、计算机仿真及实验结果均表明,共用同一小尺度基阵可同时实现对舰船中部、中后部和尾部的定向和区分,并用于估计目标尺度。6.结合MODE与带惩罚函数的NLS方法,研究了水声信道高分辨多径时延估计问题。采用混合算法处理了实测海试数据,基于处理结果重建的接收信号波形与实验接收波形吻合较好,从而验证了混合算法的有效性。7.提出了基于自适应延迟滤波器的DSPCC算法,通过极性相关序贯估计多径时延,对于确定时延通过自适应滤波估计多径幅度。仿真结果表明,DSPCC算法也具有对多径时延的高分辨能力,且运算量小。最后用该算法处理了海试数据,结果表明它比传统方法有更好的分辨性能。8.提出了一种改进的DFE均衡器,用于解决长时延扩展稀疏信道的均衡问题。根据信道冲激响应的前达分量强度,预测反馈滤波器重要抽头的位置,只对这一小部分抽头系数进行迭代运算,因而运算量显着减小,收敛速度加快并因而改善了跟踪信道时变的能力,但均方误差性能几乎没有损失。9.提出了一种T/2分数间隔稀疏CFE结构,以避免接收机对于符号定时误差的敏感性,并有效利用长时延扩展多径信道的稀疏性来降低均衡器的复杂度。理论分析与基于实测信道的计算机仿真表明,T/2-SCFE均衡器对符号定时误差保持了稳健性,性能优于符号间隔CFE及分数间隔DFE。10.提出了一种基于常数模准则的盲均衡方法ACMA,及ACMA与DFE盲判决反馈的联合均衡方法。采用概率统计和误差性能表面方法分析了其收敛性能,分析结果表明ACMA方法优于通常的CMA2-2方法。对特征值弥散达192的三径信道的仿真结果表明,ACMA-DFE盲均衡算法的最小均方误差较CMA2-2方法约低7dB,有较高的应用价值。

二、基于声强向量法的体积目标被动跟踪和尺度估计(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、基于声强向量法的体积目标被动跟踪和尺度估计(论文提纲范文)

(2)一种基于频数直方图的舰船体积目标识别方法(论文提纲范文)

0 引言
1 识别方法
2 仿真研究
3 结束语

(4)声强向量阵对低频目标测向及其优化算法研究(论文提纲范文)

1 引言
2 三轴六基元阵定向算法原理
3 优化算法
    3.1 算法原理
    3.2 2种方法的定向误差比较
4 仿真实验研究
    4.1 不同矢量传感器尺寸时的目标方向估计精度
    4.2 不同信噪比下的目标方向估计精度
5 结论

(5)七元非典型声强向量阵对舰船的被动定向和尺度估计(论文提纲范文)

1 引言
2 菱形阵对舰船3部位定向原理
3 七元声强向量阵对舰船3部位定向原理
    3.1 任意四元声强向量阵定向原理
    3.2 声强向量阵对舰船中部、中后部的定向
    3.3 时延估计法对舰船尾部的定向
4 仿真实验分析
5 结束语

(6)声强向量法与时延估计法共用同一基阵实现舰船体积目标定向(论文提纲范文)

1 互谱声强法的声源定向
2 不等间距空间十字阵的定向原理和误差分析
    2.1 定向原理
    2.2 误差分析
        2.2.1 系统测向误差
        2.2.2 环境噪声引起的测向误差
3 声强向量法与时延估计法联合估计舰船体积目标方向
4 仿真实验
5 消声室实验
6 结论

(7)三轴四元非典型声强向量阵对低频声源全空间定向的理论与实验研究(论文提纲范文)

1 引言
2 非典型声强向量阵定向原理
3 定向误差分析
    3.1 有限差分误差
    3.2 通道失配误差
    3.3 环境噪声引起的定向误差
4 仿真与实验分析
    4.1 计算机仿真
    4.2 半消声室实验
        4.2.2 声强向量阵对声源的定向
        4.2.3 环境噪声对定向结果的影响
5 结束语

(8)基于矢量传感器被动测向系统原理与工程实现(论文提纲范文)

摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 声制导深弹国内外研究现状
    1.3 声纳被动定向发展与现状
    1.4 主要研究工作
    1.5 论文结构安排
第二章 矢量传感器定向原理及算法
    2.1 目标辐射噪声产生机理
    2.2 压差式矢量传感器的功能
    2.3 压差式矢量传感器指向性形成原理
        2.3.1 矢量传感器接收信号的计算模型
        2.3.2 矢量传感器接收信号的数学模型
    2.4 目标方位角及俯仰角计算
        2.4.1 方位角计算
        2.4.2 俯仰角计算
    2.5 四路时延信号产生
    2.6 方位角估计仿真研究
        2.6.1 不同采样点数的方位角估计误差
        2.6.2 不同矢量传感器阵元间距的方位角估计误差
        2.6.3 不同信噪比的方位角估计误差
        2.6.4 不同俯仰角的方位角估计误差
        2.6.5 一周的方位角估计误差
        2.6.6 方位角的仿真结果分析
    2.7 俯仰角估计仿真研究
        2.7.1 不同采样点数的俯仰角估计误差
        2.7.2 不同阵元间距的俯仰角估计误差
        2.7.3 不同信噪比的俯仰角估计误差
        2.7.4 不同方位角的俯仰角估计误差
        2.7.5 俯仰角的仿真结果分析
    本章小结
第三章 系统硬件设计
    3.1 被动测向系统概述
    3.2 系统硬件设计方案
        3.2.1 DSP模块设计
        3.2.2 CPLD的逻辑设计
        3.2.3 AD转换模块设计
        3.2.4 信号预处理设计
        3.2.5 数据输出电路设计
        3.2.6 其它外围电路设计
    3.3 噪声信号源电路设计
        3.3.1 工作原理
        3.3.2 硬件电路设计
    本章小结
第四章 系统软件设计
    4.1 系统程序设计
        4.1.1 汇编语言和C语言混合编程
        4.1.2 软件设计过程
        4.1.3 系统程序构成
        4.1.4 数据输出软件设计
    4.2 实验中软件的改进
        4.2.1 零度附近数据跳变问题的解决
        4.2.2 干扰值的剔除
    本章小结
第五章 系统水池实验
    5.1 实验方法
        5.1.1 实验环境及设备
        5.1.2 实验前期准备工作
        5.1.3 测试流程
    5.2 系统定向性能测试
        5.2.1 指向性测试结果分析
        5.2.2 实验中出现的问题及解决方法
    5.3 舵机协同工作测试
    5.4 系统定向与内测系统对比分析
        5.4.1 实验方法
        5.4.2 实验结果及分析
    5.5 实验结果分析
    本章小结
第六章 系统湖上实验
    6.1 系统定向性能分析
        6.1.1 静态实验
        6.1.2 动态实验
    本章小结
第七章 全文总结
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢

(9)非典型声强向量阵对体积目标定向的基阵共用技术研究(论文提纲范文)

1 基阵共用原理
    1.1 声强向量阵对舰船中部及中后部的定向
    1.2 自适应FIR时延估计法对舰船尾部的定向
    1.3 声强向量阵与时延估计法的基阵共用技术
2 实验与数据处理
3 结论

(10)海洋声源信息获取与传输技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及其意义
    1.2 研究历史与现状
        1.2.1 海洋声源信息的获取
        1.2.2 水中运动声源的检测与定位
        1.2.3 水声信道及信息传输
    1.3 本文主要研究内容
第2章 舰船噪声与海洋环境噪声特性
    2.1 舰船噪声特性
        2.1.1 舰船辐射声场
        2.1.2 舰船噪声的纵向分布特性
    2.2 海洋环境噪声特性
        2.2.1 噪声源和功率谱
        2.2.2 海洋环境噪声的空间分布
        2.2.3 海洋环境噪声的幅度分布
    2.3 任意空间分布噪声场的数值模拟
        2.3.1 任意空间分布噪声场的仿真模型
        2.3.2 各向同性噪声的空间相关性
        2.3.3 各向同性噪声场的数值模拟
        2.3.4 其它噪声场的数值模拟
    2.4 本章小结
第3章 基于小尺度平台的信号检测技术
    3.1 预警检测技术及其性能分析
        3.1.1 能量统计平均检测器
        3.1.2 过零检测器
        3.1.3 功率谱线谱检测
        3.1.4 基于实测数据的检测性能仿真
    3.2 声强向量阵在各向同性噪声中的信号检测
        3.2.1 基于声压的常规与最优(超增益)波束形成
        3.2.2 基于三个声强分量的波束形成
        3.2.3 各向同性噪声中的信号检测与定向
        3.2.4 声强向量阵检测性能的统计分析
        3.2.5 计算机仿真与分析
    3.3 声强向量阵在相干干扰中的信号检测
        3.3.1 相干干扰的抵消
        3.3.2 相干干扰中信号的检测原理
        3.3.3 仿真实验与分析
    3.4 基于声强向量阵的信号检测实验与数据分析
        3.4.1 实验方案
        3.4.2 各向同性噪声中的信号检测
        3.4.3 方向相反的相干干扰的抵消
    3.5 本章小结
第4章 基于声强向量阵的目标方位与尺度估计
    4.1 典型声强向量阵对声源的定向及误差分析
        4.1.1 定向原理
        4.1.2 定向误差分析
        4.1.3 计算机仿真
        4.1.4 与时延估计法精度的比较
    4.2 非典型的三轴四元声强向量阵对声源的定向方法
        4.2.1 非典型声强向量阵定向原理
        4.2.2 声中心不重合的影响分析
        4.2.3 定向误差分析
        4.2.4 计算机仿真
    4.3 对体积目标不同部位定向的基阵共用技术及尺度估计
        4.3.1 自适应FIR高精度时延估计法对舰船尾部的定向
        4.3.2 声强向量阵与时延估计法的基阵共用技术
        4.3.3 体积目标的尺度估计
        4.3.4 计算机仿真
    4.4 声源定向和体积目标尺度估计实验与数据处理
        4.4.1 测量装置与实验方案
        4.4.2 传声器频率特性的测量
        4.4.3 典型阵对宽带目标定向
        4.4.4 非典型阵对线谱目标的定向
        4.4.5 体积目标各部位的定向与尺度估计
    4.5 本章小结
第5章 海洋水声信道的多径时延估计
    5.1 海洋声信道特性与测量
        5.1.1 海洋声信道特性
        5.1.2 海洋声信道的测量
    5.2 水声信道的高分辨多径时延估计
        5.2.1 带惩罚函数的最小二乘算法
        5.2.2 MODE算法
        5.2.3 仿真与实验研究
    5.3 稀疏水声信道多径时延估计的自适应延迟滤波器方法
        5.3.1 自适应延迟滤波器原理
        5.3.2 自适应延迟滤波器的DSPCC算法
        5.3.3 仿真与实验研究
    5.4 稀疏水声信道估计的匹配追踪方法
    5.5 本章小结
第6章 稀疏海洋声信道的均衡
    6.1 一种改进的稀疏信道DFE均衡器
        6.1.1 信道模型与DFE系数优化
        6.1.2 前馈滤波器稀疏性分析
        6.1.3 反馈滤波器稀疏性分析
        6.1.4 改进的DFE及性能分析
        6.1.5 实测信道仿真
    6.2 稀疏多径信道的T/2间隔CFE均衡器
        6.2.1 T/2分数间隔信号模型
        6.2.2 T/2-DFE与SS-CFE
        6.2.3 T/2-分数间隔CFE均衡器的理论分析
        6.2.4 自适应实现
        6.2.5 稀疏信道的情况
        6.2.6 仿真实例
    6.3 深海最小相位信道的稀疏均衡
        6.3.1 信道模型
        6.3.2 信道的均衡
    6.4 本章小结
第7章 海洋声信道的盲均衡
    7.1 盲均衡方法概述
        7.1.1 CMA及其改进算法
        7.1.2 基于高阶统计量和循环统计量的盲均衡
        7.1.3 其它方法
    7.2 ACMA盲均衡算法及其性能分析
        7.2.1 CMA2-2
        7.2.2 ACMA
    7.3 ACMA与判决反馈(DFE)的联合盲均衡
    7.4 仿真结果
        7.4.1 一个三径信道的盲均衡
        7.4.2 海洋声信道的盲均衡
    7.5 本章小结
第8章 全文总结
    8.1 主要工作与创新点
    8.2 关于本文中三个关键技术实现的可能性
    8.3 进一步研究工作的建议
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢

四、基于声强向量法的体积目标被动跟踪和尺度估计(论文参考文献)

  • [1]联合方位-径向速度的粒子滤波目标运动分析[J]. 李瑨瑶,王海斌,徐鹏,汪俊. 声学学报, 2019(04)
  • [2]一种基于频数直方图的舰船体积目标识别方法[J]. 肖大为,何光进. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2017(05)
  • [3]水下固定单站对水面舰船的纯方位目标运动分析[J]. 石杰,张京平. 计算机测量与控制, 2011(02)
  • [4]声强向量阵对低频目标测向及其优化算法研究[J]. 石杰,张效民,于洋,侯铁双. 电声技术, 2009(11)
  • [5]七元非典型声强向量阵对舰船的被动定向和尺度估计[J]. 石杰,相敬林,陈韶华,梁峰. 电子与信息学报, 2007(06)
  • [6]声强向量法与时延估计法共用同一基阵实现舰船体积目标定向[J]. 石杰,相敬林,罗建,韩鹏. 兵工学报, 2007(05)
  • [7]三轴四元非典型声强向量阵对低频声源全空间定向的理论与实验研究[J]. 陈韶华,相敬林,石杰,韩鹏. 电子与信息学报, 2007(05)
  • [8]基于矢量传感器被动测向系统原理与工程实现[D]. 张法利. 西北工业大学, 2007(06)
  • [9]非典型声强向量阵对体积目标定向的基阵共用技术研究[J]. 陈韶华,相敬林,罗建,韩鹏. 兵工学报, 2007(02)
  • [10]海洋声源信息获取与传输技术研究[D]. 陈韶华. 西北工业大学, 2006(04)

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基于声强矢量法的体积目标被动跟踪与尺度估计
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