一、一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器的设计（论文文献综述）
郭洪涛[1]（2021）在《带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现》文中指出针对AGV转速控制要求响应快、精度高的特点,提出带自调整因子的模糊PID转速控制算法,该控制器能根据系统误差大小分配不同的调整因子,从而做到模糊控制规则的自我调整,克服了常规模糊PID控制器一旦设计完成控制规则无法变动的问题。基于MT6071iE软件界面,搭载AB PLC转速控制器程序设计及相应的操作界面,实现了所提算法的AGV控制测试。结果表明,带自调整因子模糊PID控制算法过渡过程时间短,有很好的工程应用前景。
孙义耕[2]（2020）在《DFIG风电场次同步振荡的分析与抑制》文中研究表明近年来,随着我国经济的快速发展,电力系统的规模逐渐扩大。为了解决化石能源枯竭和环境污染问题,风力发电在我国得到了迅猛的发展。而风能丰富的地区一般远离负荷中心,使得风电面临着大规模远距离传输的问题。串联补偿技术能够有效提升线路的输电能力,因此被广泛应用到了风电外送线路上。但串联补偿线路在运行中,有时会引起风力发电系统的次同步振荡,对系统的安全运行造成威胁。为解决这一问题,对大规模风电场经串补线路远距离外送时发生的次同步振荡的问题展开了相应的研究。首先,为了分析风力发电系统次同步振荡的起因,建立了双馈风电场经串补线路的并网模型,结合具体算例,进行双馈风力发电系统次同步振荡的特征值分析,得到了振荡模态和主要影响因素。搭建simulink仿真模型,对系统进行时域仿真,验证了特征值分析的结果。在此基础上分析讨论了系统串补度对于次同步振荡的具体影响,为后续设计抑制策略提供支撑。其次,为了有效抑制系统的次同步振荡,根据特征值分析结果,依据影响振荡的主要因素,设计转子侧和定子侧的振荡抑制器。由于风力发电系统结构复杂,无法建立其精确的数学模型,因此设计了一种可以自调整因子的模糊阻尼控制策略,分别应用在风机转子侧和定子侧,作为附加控制配合风机原有的控制器工作,仿真分析表明,所设计控制器有效地提高了系统对次同步振荡的抑制能力,并可以增加串补度,以提高系统的输送能力。最后,为了更好地抑制系统的次同步振荡,提出了以转子侧为主、网侧为辅的风机内部模糊协同控制策略,通过风机转子侧与网侧的附加模糊阻尼控制器相配合的方式,进一步改善了系统的动态性能。同时,将模糊阻尼控制策略引入SVG的控制环节中,在维持系统母线电压的基础上,辅助进行次同步振荡抑制。仿真结果证明:所设计的控制策略的控制性能良好,抑制系统的次同步振荡更为迅速,过程波动的更小,恢复稳定运行状态后也更为平稳。
印武春,罗建,王力超,刘丙友[3]（2019）在《基于自调整因子模糊PID直流电机调速系统设计》文中进行了进一步梳理针对传统控制规则的不足,本文设计了基于自调整因子的模糊控制规则,并将基于自调整因子模糊PID控制器应用于直流电机调速系统进行仿真。仿真结果表明直流电机调速系统基于自调整因子模糊PID控制器比传统模糊PID控制器具有更快的响应速度和更好的抗扰动能力。
王日俊,白越,续志军,张欣[4]（2016）在《多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法》文中指出针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正,提高系统的快速响应能力;利用变速积分PID控制保证系统的高稳定精度,模糊切换条件实现复合控制的平稳切换。动态响应和稳态精度实验表明,系统的调节时间约为20 ms,稳定精度为0.13mrad。该方法有效地实现了机载云台的稳定控制,完全满足了多旋翼无人飞行器的应用需求。
韩佳[5]（2014）在《钢带缠绕系统锥度张力模糊控制》文中提出缠绕模具在机械制造业中应用广泛，生产钢带缠绕预应力模具的关键是张力控制。卷绕系统中采用恒张力控制易造成缠绕层呈现内松外紧状态，导致模具强度和抗疲劳性降低。钢带缠绕预应力模具进行的是变张力缠绕，缠绕张力随着缠绕半径的增大而减小，使得模具内部的应力分布合理，从而延长了模具寿命、提高了产品的精度。本课题进行了关于钢带缠绕系统锥度张力模糊控制的研究，完成的主要工作如下：综述了国内外相关技术领域的文献，阐述了锥度张力的概念和控制策略，并对锥度张力控制器的选择进行了分析。在对钢带缠绕锥度张力控制系统的组成和工作原理进行分析的基础上，钢带缠绕系统的收卷侧采用三相异步电机的矢量变频控制实现钢带的恒线速度控制。在钢带缠绕系统放卷侧建立张力反馈实现锥度张力控制，提出了采用带自调整因子的张力模糊控制器的控制策略，设计了张力模糊控制器。基于所提出的控制策略，在Matlab/Simulink仿真环境下，分别对钢带缠绕系统收卷侧恒线速度控制和放卷侧张力模糊控制进行仿真建模和研究。仿真结果表明，收卷侧具有稳定的恒线速度特性，放卷侧通过带自调整因子的张力模糊控制算法实现了钢带缠绕系统的锥度张力控制。采用带自调整因子的张力模糊控制器的张力控制系统性能与采用固定模糊规则的模糊控制器的张力控制系统性能进行比较，表明采用带自调整因子的张力模糊控制器的系统输出张力超调量更小、调节时间较短，并且系统的抗干扰能力更强。运用力控组态软件设计钢带缠绕系统的监控程序，通过对收卷侧三相异步电机和放卷侧伺服电机的控制实现锥度张力控制。在监控程序中设计了带自调整因子的张力模糊控制器。通过监控程序和伺服电机的Sigmawin+软件进行钢带缠绕系统监控调试，将采用带自调整因子的张力模糊控制器的系统输出张力与采用PID控制的系统输出张力相比，验证了采用带自调整因子的张力模糊控制器的系统缠绕张力对期望张力具有更好的跟随性。
荣盘祥,董文波,于林,杨常伟[6]（2014）在《混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用》文中提出模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.
唐彦兵[7]（2013）在《基于模糊控制的双路阀控马达同步控制器的设计研究》文中进行了进一步梳理大迎角试验装置用于在风洞中模拟战斗机飞行姿态，是测试战斗机大迎角飞行气动特性的关键设备。在大型大迎角试验装置中，通常对飞机模型采用两马达同步驱动，该方式有利于减小装置结构尺寸、降低框架重量、提高系统刚度和固有频率。本文针对双马达同步系统非线性、时变性、易受外负载干扰的特点，基于模糊控制理论，采用交叉耦合方案，在同步子通道和误差补偿通道分别设计了相应模糊控制器来提高系统同步精度。考虑框架组件刚度的情况下，建立了双马达同步系统的数学模型，并将双马达模型的耦合作用合理简化，以便于对系统进行分析。在对系统主要元件选型的基础上，对单马达频域指标进行了分析与校正，为同步控制奠定了基础。讨论了双马达系统同步误差产生的原因及相应解决办法，并对引起同步误差的主要非线性因素进行建模分析，为控制器同步性能仿真验证做准备。通过对比分析几种常用液压同步方案的优缺点，提出了本文所采用的交叉耦合式同步方案，并验证了方案的合理性。分别仿真对比各加权因子控制算法以及复合PI模糊控制和改进复合PI模糊控制的误差补偿效果，选取了改进复合PI自调整因子控制器作为误差补偿控制器；综合模糊控制和PID控制的优点，设计了模糊PID作为同步子通道控制器。通过仿真比较了不同控制器校正补偿时四种交叉耦合方案的同步效果，结果证明模糊控制能更好的降低参数时变和外干扰力矩对同步性能的影响，具有较高的鲁棒性和同步精度，其中双模糊控制器交叉耦合方案同步精度最高。基于xPC Target快速原型技术搭建了双缸同步运动的控制软件平台，对本文所采用的一系列控制策略进行了实验研究。实验结果进一步证明了仿真结论，验证了本文所采用同步方案和控制策略的有效性。
朱颖合,薛凌云,黄伟[8]（2011）在《基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计》文中进行了进一步梳理实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。
潘华彬[9]（2011）在《模糊自整定PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究》文中研究说明压注机是将原料加热熔化后注射到模具中,经过冷却后得到成品的一种快速成型设备。它主要包括合模、注射、保压、冷却、开模等工作过程,影响产品质量的关键是由注射控制系统控制的注射与保压两个工艺过程。为获得高质量的产品,必须运用控制理论技术,设计出高性能的控制器对注射系统进行合理的控制,使注射速度、保压压力快速的跟踪期望值的变化。在本文的研究中,注射系统由液压伺服系统实现,其注射与保压阶段分别对应于电液位置和电液力伺服控制系统。由于液压系统、熔料流动、注射模具等的复杂性,导致建立精确的数学模型困难甚至不可能,因此,传统PID控制无法满足控制系统的要求。针对注射系统是一个非线性、大时滞、间歇工作的复杂系统这一特点,本文提出采用基于模糊推理的模糊自整定PID控制策略来实施对系统的控制。压注机注射系统对注射速度、保压压力的动态性能以及稳态精度的要求高,而且还要求电液系统从注射阶段能快速而又平稳的切换到保压阶段。因此,本文在建立电液控制系统动力学模型的基础上,将模糊推理的思想引入到控制系统的设计中,结合成熟的PID控制,设计出一种在控制全过程中能实现PID三个参数实时调整、实时优化的模糊自整定PID控制器,从而提高了系统的响应速度以及稳态精度。在具体的研究中,本文利用Matlab/Simulink软件平台建立模糊自整定PID控制器、改进的模糊自整定PID控制器。在建立位置控制系统、力控制系统、控制系统的切换仿真模型的基础上,通过仿真对比分析各类控制器的控制效果。最后,将设计的控制器应用于对实验台的控制。仿真与实验结果表明,比起传统的PID控制,模糊PID控制器的引入明显提高了控制系统的性能,而改进后的模糊PID控制器使系统的控制效果再一次得到提高。
崔东静[10]（2009）在《精炼炉氩气流量的优化设定与控制》文中研究说明吹氩搅拌是炉外精炼的措施之一,它有利于渣/钢之间反应的快速进行,加快渣/钢之间物质的传递；有利于去除非金属夹杂物,使钢水温度和化学成分均匀；还可以加速渣中氧化物的还原,因此钢包吹氩是提高钢液质量的关键装置。本文首先运用流体力学的知识,建立起钢包内的湍流模型和传输模型并确定边界条件以及数值求解方法,运用CFD软件Fluent6.3对60t钢包精炼炉进行数值模拟,得出钢包内钢液的稳态流场和瞬态流场,通过对其搅拌效果、混匀时间、卷渣现象以及液面波动的分析研究,得出了60t钢包精炼炉的最佳吹氩曲线。要实现对氩气流量的精确控制,设计流量控制器,并验证控制器的控制效果,分析底吹氩系统的动态特性,首先要对被控对象进行建模。本文通过对精炼炉底吹氩系统进行机理分析确定模型结构；然后基于一组实验测量数据用最小二乘法进行参数辨识,得出被控对象的数学模型。在此模型的基础上,从底吹氩系统工艺要求和控制系统的实际情况出发,设计了带有自调整因子的改进型FUZZY-PID复合控制器,该控制器根据氩气流量偏差和偏差变化情况在线调整模糊控制器的加权因子,从而调整了模糊控制器的控制规则,充分发挥模糊控制动态特性好和PID调节能消除静态偏差的特性,实现了氩气流量的精确控制。仿真表明,这种控制器发挥了两种控制策略的优点,克服了它们本身的缺点,具有较强的鲁棒性和良好的动态性能。
二、一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器的设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器的设计（论文提纲范文）
（1）带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 带自调整因子的模糊PID转速控制设计 |
| 2.1 确定系统输入输出变量 |
| 2.2 输入输出变量的模糊化 |
| 2.3 确定PID参数模糊控制规则 |
| 2.4 自调整因子设计 |
| 3 带自调整因子的模糊PID转速控制实现 |
| 3.1 AGV控制系统操作界面实现 |
| 3.2 操作界面的设计和配置 |
| 3.3 AB PLC程序设计 |
| 3.4 触摸屏的编译及下载 |
| 3.5测试对比分析 |
| 4 结束语 |
（2）DFIG风电场次同步振荡的分析与抑制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 次同步振荡机理 |
| 1.2.2 次同步振荡研究方法 |
| 1.2.3 次同步振荡抑制方法 |
| 1.3 模糊控制及其在风力发电系统中的应用 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第2章 双馈风力发电系统次同步振荡机理研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 双馈风力发电系统数学模型 |
| 2.2.1 双馈风机轴系模型 |
| 2.2.2 定电压控制的双馈电机模型 |
| 2.2.3 串补线路模型 |
| 2.2.4 换流器控制系统模型 |
| 2.2.5 全系统线性化模型 |
| 2.3 双馈风力发电系统次同步振荡算例的特征值分析 |
| 2.4 次同步振荡仿真 |
| 2.5 串补度对于系统次同步振荡的影响分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 DFIG次同步振荡自调整模糊抑制器的设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模糊自调整的控制规则的设计 |
| 3.3 转子侧附加模糊阻尼控制器的设计 |
| 3.3.1 转子侧换流器附加模糊阻尼控制环节的结构设计 |
| 3.3.2 转子侧附加模糊阻尼控制器的次同步抑制效果 |
| 3.3.3 系统串补度改变时转子侧控制器的控制性能分析 |
| 3.4 网侧附加模糊阻尼控制器的设计 |
| 3.4.1 附加模糊阻尼控制器的结构设计 |
| 3.4.2 网侧附加阻尼控制器控制信号的选择 |
| 3.4.3 网侧附加模糊阻尼控制器次同步抑制效果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 风力发电系统的次同步模糊协同控制策略 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 风机内部协同控制策略的研究 |
| 4.2.1 双馈风力发电机的模糊协同控制策略 |
| 4.2.2 风机协同控制策略SSO抑制性能的仿真分析 |
| 4.3 模糊自适应SVG的控制策略研究 |
| 4.3.1 SVG基本结构与并网工作原理 |
| 4.3.2 模糊自适应SVG控制环节的设计 |
| 4.3.3 模糊自适应SVG的次同步振荡抑制效果仿真分析 |
| 4.4 SVG与风力发电机的模糊协同控制策略的仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文 |
| 致谢 |
（3）基于自调整因子模糊PID直流电机调速系统设计（论文提纲范文）
| 1 系统数学模型 |
| 2 基于自调整因子模糊规则设计 |
| 3 系统仿真 |
| 4 结语 |
（4）多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 机载云台的控制结构设计 |
| 2 机载云台的复合控制策略 |
| 2. 1 变速积分PID控制 |
| 2. 2 模糊自适应控制器 |
| 1) 模糊控制器设计。 |
| 2) 自适应调整因子的引入。 |
| 3) 控制规则自学习。 |
| 2. 3 复合控制切换条件 |
| 3 实验及结果分析 |
| 1) 伺服控制系统的动态响应实验。 |
| 2) 伺服控制系统的稳态精度实验。 |
| 4 结束语 |
（5）钢带缠绕系统锥度张力模糊控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 预应力模具 |
| 1.2.2 张力控制系统结构 |
| 1.2.3 张力控制算法 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 缠绕系统的锥度张力控制 |
| 2.1 锥度张力的概念 |
| 2.2 锥度张力控制策略 |
| 2.3 锥度张力控制器选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 钢带缠绕系统控制策略及研究 |
| 3.1 钢带缠绕锥度张力控制系统 |
| 3.1.1 控制系统组成 |
| 3.1.2 控制系统工作原理 |
| 3.2 钢带缠绕系统收卷侧控制策略及研究 |
| 3.2.1 收卷侧控制策略 |
| 3.2.2 收卷侧仿真建模 |
| 3.2.3 收卷侧仿真结果分析 |
| 3.3 钢带缠绕系统放卷侧控制策略及研究 |
| 3.3.1 放卷侧控制策略 |
| 3.3.2 带自调整因子的模糊控制原理 |
| 3.3.3 带自调整因子的张力模糊控制器设计 |
| 3.3.4 放卷侧仿真建模 |
| 3.3.5 放卷侧线性锥度张力控制仿真分析 |
| 3.3.6 放卷侧非线性锥度张力控制仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 钢带缠绕系统监控 |
| 4.1 钢带缠绕系统监控程序界面设计 |
| 4.2 带自调整因子的张力模糊控制器实现 |
| 4.3 钢带缠绕系统监控调试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 附录A |
| 附录B |
（6）混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 模糊PID控制器的混沌优化 |
| 1. 1 自调整模糊PID控制器 |
| 1. 2 自整定因子的混沌优化 |
| 2 应用实例 |
| 3 结语 |
（7）基于模糊控制的双路阀控马达同步控制器的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究目的与意义 |
| 1.2 液压同步驱动系统 |
| 1.2.1 开环液压同步驱动系统 |
| 1.2.2 闭环液压同步驱动系统 |
| 1.2.3 液压同步系统存在的问题 |
| 1.3 同步控制策略研究现状 |
| 1.4 模糊控制理论综述 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 第2章 双路阀控马达建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 双路马达系统建模与分析 |
| 2.2.1 双路马达系统建模 |
| 2.2.2 双路马达系统耦合分析与处理 |
| 2.3 系统主要元件选型与参数确定 |
| 2.4 系统性能指标分析与校正 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 双路马达同步误差分析及同步方案的研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 同步误差产生原因与分析 |
| 3.2.1 系统及元件本身的差异 |
| 3.2.2 外界环境变化及干扰 |
| 3.3 同步误差因素分析 |
| 3.3.1 系统非线性因素建模分析 |
| 3.3.2 外干扰力矩差异及耦合影响分析 |
| 3.4 同步控制方案的研究 |
| 3.4.1 经典液压同步控制方案研究分析 |
| 3.4.2 双路阀控马达同步控制方案 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 模糊同步控制器的设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模糊控制原理 |
| 4.2.1 模糊控制系统工作原理 |
| 4.2.2 模糊推理原理 |
| 4.2.3 模糊控制器设计过程与分析 |
| 4.3 模糊控制器的设计 |
| 4.3.1 模糊增益自调整 PID 控制器 |
| 4.3.2 加权因子误差补偿模糊控制器 |
| 4.4 控制器性能仿真分析 |
| 4.4.1 控制器本身性能仿真分析 |
| 4.4.2 控制器同步性能仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实验验证与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验台硬件组成及原理 |
| 5.2.1 实验台硬件组成及参数 |
| 5.2.2 实验台工作原理 |
| 5.3 基于 xPC Target 的控制软件设计 |
| 5.3.1 快速控制原型 |
| 5.3.2 xPC 目标配置 |
| 5.3.3 基于 xPC 的控制软件设计过程 |
| 5.4 实验验证与分析 |
| 5.4.1 加速度负反馈实验验证 |
| 5.4.2 控制器本身性能实验验证 |
| 5.4.3 控制器同步性能实验验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）模糊自整定PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究的意义 |
| 1.2 注塑机的发展 |
| 1.3 电液伺服系统的控制策略 |
| 1.3.1 PID 控制 |
| 1.3.2 自适应控制 |
| 1.3.3 鲁棒控制 |
| 1.3.4 神经网络控制 |
| 1.3.5 模糊控制 |
| 1.4 模糊控制技术的概述 |
| 1.4.1 概述 |
| 1.4.2 模糊控制的发展 |
| 1.4.3 模糊控制的特点 |
| 1.4.4 基于模糊PID 的注塑机控制 |
| 1.5 课题的主要研究内容 |
| 第2章 压注机注射系统的建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 压注机的工作原理 |
| 2.2.1 压注机的工作过程 |
| 2.2.2 压注机注射系统的工作原理 |
| 2.3 电液伺服系统建模 |
| 2.3.1 伺服阀 |
| 2.3.2 液压动力机构 |
| 2.3.3 伺服放大器 |
| 2.3.4 注射系统的开环传递函数 |
| 2.4 伺服系统的参数确定 |
| 2.5 注射系统模型分析 |
| 2.5.1 注射阶段 |
| 2.5.2 保压阶段 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 模糊PID 控制器的设计与仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 PID 控制原理 |
| 3.3 模糊控制器的原理与结构 |
| 3.3.1 模糊控制原理 |
| 3.3.2 模糊控制器的结构 |
| 3.3.3 模糊控制器的设计流程 |
| 3.4 模糊自整定PID 控制器的设计 |
| 3.4.1 模糊自整定PID 的结构与原理 |
| 3.4.2 模糊控制器的设计 |
| 3.4.3 改进的模糊控制算法 |
| 3.5 模糊PID 控制的仿真 |
| 3.5.1 位置控制系统仿真 |
| 3.5.2 力控制系统仿真 |
| 3.5.3 控制系统的切换仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 系统实验及分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 电液伺服实验系统 |
| 4.2.1 伺服系统原理 |
| 4.2.2 伺服系统的主要构成 |
| 4.2.3 伺服控制系统的软件设计 |
| 4.3 实验分析 |
| 4.3.1 位置控制系统 |
| 4.3.2 力控制系统 |
| 4.3.3 控制系统的切换 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）精炼炉氩气流量的优化设定与控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 炉外精炼的发展 |
| 1.2 钢水吹氩精炼的作用与意义 |
| 1.3 精炼炉底吹氩的基本原理 |
| 1.3.1 精炼炉底吹氩的工作原理 |
| 1.3.2 影响吹氩精炼效果的因素 |
| 1.4 钢包精炼炉的数值模拟研究现状 |
| 1.5 本文工作 |
| 第2章 钢包底吹氩的数学模型 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 数学模型的建立 |
| 2.2.1 控制微分方程 |
| 2.2.2 边界条件 |
| 2.2.3 方程的离散化 |
| 2.2.4 数值求解方法 |
| 2.3 数值模拟发展状况 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 钢包底吹氩的数值模拟 |
| 3.1 求解策略 |
| 3.2 吹氩过程的仿真结果分析 |
| 3.3 底吹氩曲线的优化设定 |
| 3.3.1 确定吹氩量的原则 |
| 3.3.2 典型的吹氩曲线 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 底吹氩系统的建模 |
| 4.1 吹氩系统的结构 |
| 4.2 被控对象的分析 |
| 4.3 被控对象的建模 |
| 4.3.1 模型结构的确定 |
| 4.3.2 模型参数的辨识 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 精炼炉底吹氩系统的控制策略 |
| 5.1 传统PID控制器 |
| 5.2 模糊控制的基本理论 |
| 5.3 模糊控制的优缺点 |
| 5.4 模糊控制器的改进 |
| 5.4.1 带有自调整因子的模糊控制器 |
| 5.4.2 Fuzzy-PID复合控制器 |
| 5.5 带有自调整因子的Fuzzy-PID复合控制器的设计与仿真 |
| 5.5.1 PID控制器的设计 |
| 5.5.2 带有自调整因子的模糊控制器的设计 |
| 5.6 仿真 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器的设计（论文参考文献）
- [1]带自调整因子模糊PID AGV转速控制与实现[J]. 郭洪涛. 自动化技术与应用, 2021(10)
- [2]DFIG风电场次同步振荡的分析与抑制[D]. 孙义耕. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [3]基于自调整因子模糊PID直流电机调速系统设计[J]. 印武春,罗建,王力超,刘丙友. 科技风, 2019(01)
- [4]多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法[J]. 王日俊,白越,续志军,张欣. 电光与控制, 2016(04)
- [5]钢带缠绕系统锥度张力模糊控制[D]. 韩佳. 济南大学, 2014(01)
- [6]混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用[J]. 荣盘祥,董文波,于林,杨常伟. 哈尔滨理工大学学报, 2014(02)
- [7]基于模糊控制的双路阀控马达同步控制器的设计研究[D]. 唐彦兵. 哈尔滨工业大学, 2013(03)
- [8]基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计[J]. 朱颖合,薛凌云,黄伟. 系统仿真学报, 2011(12)
- [9]模糊自整定PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究[D]. 潘华彬. 哈尔滨工业大学, 2011(04)
- [10]精炼炉氩气流量的优化设定与控制[D]. 崔东静. 东北大学, 2009(03)