一、二级全自由提升门架油路的设计（论文文献综述）
谢国生[1]（2019）在《剪叉前伸式电动叉车设计与研究》文中研究说明随着我国物流行业的高速发展,立体化、超高层和高利用率的仓储需求越来越大,同时要求物流设备作业效率高、人机工程优、操控安全舒适、节能降耗。目前,该类高性能物流产品被国际顶尖公司CROWN、Raymond及YUNGHEINRICH等垄断。为了打破高性能叉车的国际垄断,本论文就剪叉前伸式电动叉车系列中1.8吨车型进行设计与开发,主要工作如下:1)在对该类型产品国内外市场大量调研基础上,确定了本次研发车型的性能指标体系,并对整车的总体方案、设计原理进行了开发、对整机性能进行了计算、对传动系统、动力系统及起升组件进行了设计。2)设计开发了主被动安全系统,设计了主被动安全控制逻辑原理,实现了车辆行走自动降速、货叉运行自动降速、自动刹车、紧急制动、手柄防误操作、安全踏板等整套安全技术,显着提高了叉车的安全性能。3)设计开发了叉车节能、储能技术。通过对车辆行走减速时的再生制动能量回收,以及通过液压系统油泵及起升组件的合理匹配减少液压系统因溢流产生的发热量、避免油泵电机高功率大电流运行,进而实现综合节能降耗。目前该电动叉车已研制成功,对样机进行了相关性能测试。试验结果表明,该电动叉车的主被动安全性、节能储能性、操纵性及整车性能良好,各项指标均达到了预期设计要求。
杨朝举[2]（2019）在《新型全电动站驾式堆高车结构设计》文中认为随着制造业的转型升级,智能制造技术的迅速提升以及智能仓储物流业的飞速发展,对新型、高效、清洁、环保的仓储物流搬运设备提出了更多的需求。另外,随着经济的发展,世界各国都越来越重视环境问题,这时候以电池作为动力源的仓储物流搬运车辆受到了市场的青睐。为了提升仓储物流搬运设备的搬运能力、操作的灵活性、使用的环保性,本课题提出一种新型站驾式全电动堆高车,该堆高车的成功研发,可以进一步丰富堆高车的产品类别,也可以在一定程度上促进仓储物流搬运设备的发展。本课题基于当前堆高车行业发展现状,提出一种新型全电动站驾式堆高车的结构设计方案,该新型堆高车采用电池作为动力源,为货物的提升和货物的搬运提供原始动力。本文设计过程中,首先针对该堆高车进行整体方案的规划设计,然后针对该新型全电动站驾式堆高车进行各个主要结构的设计和验算,主要包括以下三大部件的设计:货叉架结构设计、门架总成结构设计、液压系统结构设计。完成基本的结构设计方案后,又针对设计方案进行了货叉架、门架总成、液压系统的设计验算和校核,结果表明各个系统的设计方案符合设计要求和使用要求。最后又针对堆高车关键结构上关键焊缝的组织性能进行了测试,测试的主要内容包括焊缝的金相组织观察,焊缝的硬度分析和测试,焊缝的抗拉强度分析和测试,焊缝的冲击性能测试,测试结果表明焊缝的组织性能均满足设计要求。本课题设计的堆高车相对于传统内燃机形式的堆高车,结构简单,操作灵活性好,且为全电动形式,清洁无污染,运行过程中几乎无噪音,相对于步驾式堆高车,该站驾式堆高车可以降低操作者的劳动强度。因此,该堆高车可以广泛应用于普通的仓储物流行业,也可以应用于对环境要求较高的食品卫生、电子电气等行业。
昂龙[3]（2018）在《液压滑模技术在现浇混凝土筒仓结构施工中的应用与研究》文中提出近年来,随着我国经济持续发展,城市化进程的不断加快,城市建筑不断地向高空和地下发展。城市基础设施与城市化进程必须协调发展,各类高大空间的筒仓结构已成为城市资源储备能力的标志之一。液压滑模是伴随筒仓结构施工而出现的一种现浇钢筋混凝土结构施工方法。这种方法在现代大型备煤仓结构施工应用具有显着的优势,它能提高备煤仓混凝土结构施工的机械化水平,节省大量的模板,同时混凝土施工连续性高,出模质量和整体稳定性好,既节省建筑材料又降低施工场地占用,综合效益显着,将液压滑模工艺应用到各类筒仓、厂房、高层房屋以及公路桥梁建设中,是新时期各类施工企业的常见做法。因此,对液压滑模施工技术的深入研究有着更高的现实意义。本文总结归纳液压滑模工艺在国内外的发展和应用状况,详细介绍了液压滑模施工系统装置的组成,包括主系统中模板、操作平台和液压三大系统的施工设计要求,以及辅助系统中精度控制和水电系统的具体说明。同时,结合实际某备煤仓工程,具体针对在筒仓类结构施工选用液压滑模工艺其装置的选型、设计、验算和施工进行研究和论述,对工程操作中可能出现的质量和安全问题进行分析,并给出相应的解决方法。通过对实际工程采用液压滑模施工进行的分析研究,可以总结得出:1)一次性组装好的液压滑模装置,可实现筒仓主体结构的连续施工,无需再支脚手架,也可不重复架设模板,节约了时间和用工成本,有利提高工程的综合效益;2)安设在支承杆上的液压千斤顶带动整个平台的上升,不仅保证了液压滑模施工的连续性,确保施工整体质量,缩短了建造时间,更减少传统安拆模板施工带来的施工缝数量的增加,结构立面更加平整光滑,提升了建筑整体美观度;3)液压滑模刚性平台作为支撑结构进行筒仓顶部结构施工,运用PKPM软件对刚性平台在顶部四个施工段产生的位移进行分析研究,发现第三段施工对刚性平台会产生较大的结构竖向位移。
杜克[4]（2018）在《基于相平面和侧倾分级控制的平衡重式叉车横向稳定性研究》文中提出本课题的研究对象是和企业合作共同开发的某型3T平衡重式叉车。叉车作为典型的工程车辆,其主要功能是作为搬运货物的重要机械。应用的领域和场所也比较广泛,其在物流、快递中转站、港口、仓库等地方也很好的工作表现。但是由于叉车自身结构问题,其很容易在工作中发生侧翻从而导致人员和货物的损伤。由于侧翻导致的事故发生率在叉车所有事故一直占据榜首。所以本文以叉车的横向稳定性作为主要研究内容,同时研究门架货叉的安全性对整车稳定性的影响。目的在于提高叉车稳定性的安全性能,减少财产损失和人员伤亡。本文的研究内容整理如下:（1）建立平衡重式叉车整车运动学模型、轮胎受力分析、前后桥的载荷和轮胎垂直作用力分析、侧翻临界条件理论判断,综合分析影响平衡重式叉车横向稳定性的主要因素。（2）提出一种新的研究思路来研究叉车横向稳定性。依据车辆动力学和运动学的相关知识,自行建立了线性二自由度叉车模型,通过建立的二自由度微分方程用Simulink仿真得到质心侧偏角—质心侧偏角速度相图,根据相平面的相轨迹划分稳定性区域作为叉车横向稳定性研究和控制提供依据。（3）叉车侧倾控制的执行机构是该项目团队设计的一种名为三连杆液压支承调整机构的装置,采用横置支撑油缸,解决了传统垂直支撑油缸面临的安装空间和制造成本问题,而且能有效调整叉车侧倾姿态。提出了平衡重式叉车横向稳定性侧倾分级控制策略,将叉车侧倾分为一级侧倾和二级侧倾,采用变论域模糊控制设计侧倾分级控制器;当叉车处于一级侧倾时,采用一级侧倾变论域模糊控制;当叉车处于二级侧倾时,采用二级侧倾变论域模糊控制。（4）阐述叉车门架研究的重要性,提出的控制策略:当载荷增大、高度增高时,前倾角度减小、后倾速度减慢;当载荷减小、高度降低时,前倾角度增大、后倾速度加快。该策略能够有效的解决和减少侧翻事故的发生、更好的帮助驾驶员安全驾驶,减少因驾驶员主观错误判断所引起的事故发生率。（5）实车试验验证设计的三连杆液压支撑调整机构和侧倾分级控制策略可以有效的提高叉车的横向稳定性。
蔚鹏飞[5]（2017）在《一种新型叉车门架系统的研究》文中进行了进一步梳理当今环境污染严重、能源紧缺,节约能源、减少污染是人们关注的问题,而节能、绿色、环保成为叉车工业追求的目标,而电瓶叉车以其零排放,噪声小的优点将成为叉车行业的一个方向,但由于液压举升的液压系统最大的问题在于油液泄漏,这不仅间接的污染了环境,浪费了资源,也导致液压系统的可靠性下降,也给我们广泛应用带来了困难。为适应需求降低污染,新型叉车的研究在逐步提上日程,但多数研究的是叉车的动力部分,很少研究叉车工作装置门架举升系统。本文在传统叉车的基础上将门架系统液压举升部分改为卷扬机缠绕钢丝绳牵引门架系统完成门架（或叉架）的起升和下降。举升系统动力源的改变,原有连接液压举升系统的原件也需作相应改变,也就伴随着新的问题出现。传统叉车门架系统通过控制液压油出入液压缸难易程度来完成门架的自锁,新型叉车门架系统为钢丝绳牵引,自身不具有自锁能力,需设计一装置使门架拥有自锁的能力;叉车为电动控制叉车,钢丝绳制动不能全部为通电制动,为避免突然断电需添加断电制动装置或可完成断电制动的装置;新设计的元件是否安全可靠;零部件装配或调节是否简便;货物起升或下降及相应工作装置的逻辑控制等一系列问题都是本文需要研究的。本文主要研究内容如下:（1）提出新型叉车门架系统的全局设计,初步将门架系统构型。但考虑到新型门架系统的装配难易程度与安全可靠性,不得不添加必要的装置,断绳保护装置、断电保护装置、绳尾固定装置等装置解决了系统的安全可靠性和装配难易程度。（2）建立了新型叉车门架系统的模型,运用UG建立了门架系统主要原件的三维模型并虚拟装配,同时建立了门架系统必要元件的受力模型和相应的尺寸设计。（3）运用UG对门架系统三维建模,将模型导入到Ansys Workbench和RecurDyn对其有限元分析和运动仿真验证模型的可行性。（4）运用PLC建立门架系统的逻辑控制回路,完成了门架系统从结构到控制的整套系统。
陈璜[6]（2014）在《基于虚拟样机技术的叉车工作装置的建模与动力学研究》文中认为叉车作为一种广泛应用的工程机械,其作业环境较为多变,外部载荷变化频繁,液压系统压力变化范围较大,工作装置的受力也较为复杂。操作人员仅凭经验操作叉车时易造成较大的功率损失,加大燃油消耗,同时减少工作装置液压零部件的使用寿命,因此对其工作装置的性能要求越来越高。目前对叉车工作装置的研究以及相关参考文献较少,部分研究仅单独考虑某个部件,没有考虑到机械系统和液压系统的相互耦合作用。因此,本文紧密结合平衡重式叉车的机械机构和液压系统原理,以某国产平衡重式叉车为对象进行研究。从整机系统的角度进行分析,建立液压系统和工作装置机械系统的机、液耦合动力学模型,对工作机构耦合状态下的动力学性能进行了深入的研究。主要研究内容如下：1)综述了进行叉车工作装置研究的背景和意义,介绍了叉车工作装置国内外研究现状和发展趋势,简述叉车工作装置机械机构的组成特点及液压系统动态特性。对叉车作业过程中的动作和受力情况进行分析。简述叉车工作装置液压系统及其动态性能理论,并对叉车作业循环过程中系统效率情况进行讨论,从总体上对叉车工作装置的工作过程和工作特性做研究。2)对叉车工作装置液压系统的主要元件进行原理分析和参数确定,建立了叉车现行工作装置机械机构与液压系统的AMESim仿真模型。针对叉车的典型作业循环过程进行了仿真计算,得到叉车作业过程中流量、压力等参数的变化情况。通过实际的仿真结果表明建立机、液耦合系统的动力学模型才能更准确的反应叉车工作机构的性能。3)利用ADAMS软件建立叉车机液耦合系统的动力学模型,对各个特性参数和相关运动关系及约束进行详细的阐述和设定,并较为准确地描述驱动件的运动规律。对叉车进行运动学和动力学仿真,确定叉车液压缸在运动过程中的受力情况,并适当进行优化改进。运动仿真结果表明,该模型的动力学仿真基本符合总体运动规律,运动过程中无干涉现象,液压缸受力趋于平稳,可以较为准确的反应叉车工作机构的性能,能够改善叉车装卸运动过程中的平顺性。
付超[7]（2012）在《立体仓储高位拣选车辆的可靠性与路径优化》文中进行了进一步梳理随着现代物流运输业的高速发展，立体仓储日益增多。高位拣选车辆属于仓储车辆的范畴，是立体仓储中进行拣选作业必不可少的运载工具，对减轻工人劳动强度、提高作业效率具有重要意义。目前，市场上的国产高档仓储车辆非常之少，尤其是起升高度在7m以上的高位拣选车辆完全依赖进口。本文以区域合作项目“高位拣选设备关键技术的研究和开发”为支撑，对立体仓储高位拣选车辆的可靠性、样机的设计与开发、稳定性与路径优化进行研究。本文对高位仓储类车辆的可靠性进行了系统研究。根据采集的现场故障数据对高位仓储车辆进行了FMECA分析及FTA分析，通过分析发现该类车辆的可靠性薄弱环节及潜在缺陷，为高位拣选车辆的总体方案设计、结构优化设计、控制策略设计、液压系统设计、制造工艺改进及故障诊断与维修等提供参考。在高位仓储车辆的可靠性分析基础上，对高位拣选车辆的机械系统、液压系统、电气控制系统进行设计，开发出了货物起升高度可达9m的车辆。首先，采用模块化思想将车辆分为底盘单元、门架系统单元及操纵台单元三部分，然后根据各自的功能特点分别进行了具体结构的设计，在设计开发过程中利用有限单元法、数字仿真技术等不断优化车辆结构。其次，对高位拣选车辆的液压系统回路进行设计，实现了其门架系统及操纵台的升降。最后，对高位拣选车辆的电气控制系统进行设计与开发，搭建了以CAN总线进行通信的控制系统硬件平台，保证了电控系统数据传输的高效性和高可靠性。本文对高位拣选车辆的稳定性进行了全面的研究。首先，抽象出高位拣选车辆的物理模型，运用达朗贝尔原理建立其不同运动状态下的动力学方程，并以本文开发的样机为例进行求解，分析了其动态稳定性。其次，利用虚拟样机技术对高位拣选车辆的运动过程进行动态仿真，并将仿真结果和理论结果进行比较，验证了建立的动力学模型的合理性。此外，采用倾斜平台测试法对高位拣选车辆样机的稳定性进行了验证。最后，为进一步提高高位拣选车辆的稳定性，同时保证车辆的机动性能，本文首次提出了一种高位拣选车辆的重心自平衡技术。根据立体仓储中高位拣选车辆的作业特点，建立了其三维空间的拣选路径优化数学模型，并设计构造了一种遗传-蚁群混合算法对其进行求解。仿真结果表明，该算法具有较强的全局搜索能力和收敛性能，较好地解决了高位拣选车辆的作业路径优化问题，提高了其作业效率，且可在一定程度上节约车辆蓄电池能量，延长其持续作业时间。
常建福[8]（2010）在《沈阳动漫桥建设项目质量控制方案研究》文中研究说明论文从动漫桥的工程特点入手,在现行建筑工程质量管理与控制模式的基础上进行创新,借助现代技术研究高难度工程项目质量控制方法,使最终提出的质量控制方案得到了多重保障,研究工作充分体现了6σ质量管理思想。论文将首先对建设工程质量管理的基本理论和基本方法以及发展历史进行深入研究,吃透建设工程质量的特点与影响因素,明确质量管理主体和质量计划的作用,以期强化管理理论对工程建设项目质量控制的指导。然后,作者运用传统的全面质量管理方法和ISO9000族质量标准,借鉴施工企业的管理经验,结合动漫桥工程实际,完成了动漫桥质量管理体系设计和工程质量控制措施,强调以组织保证、制度保证、工作保证为手段,以项目施工过程的事前控制、事中控制、事后控制为措施,杜绝质量隐患的发生。最后,作者运用因果分析方法、要因ABC法则、AHP分析方法等定量分析工具,抓住动漫桥钢拱塔施工这一工程关键工序,深入剖析项目实施过程中的控制要点及对策,遵循全面质量管理的PDCA循环,提出了影响钢拱塔成桥质量的拱肋制作与现场拼接、拱肋整体竖转、拉索安装等各阶段的质量控制方法,为钢拱塔施工按设计预定目标安装就位奠定了基础,为施工企业的工程现代化管理创造了财富。动漫桥质量控制方案是基于类似工程经验和计算机仿真计算提出的,方案的可行性有待于通过施工过程的进一步证实和总结,通过施工—测量—判断—修正—预告—施工的循环过程,实现理论与实践的完美结合,达到提高工程质量的目的。
吴宏丽,王天东[9]（2009）在《混凝土筒仓顶板钢梁滑模提升就位技术》文中认为某生产水泥的混凝土筒仓结构直径大,高度高,筒仓顶板钢梁重量大,且周边场地狭小,采用常规施工方法,存在着需用大型吊装设备,就位困难,安装作业危险,费用高等缺点。改用滑模提升系统安装钢梁,通过一系列的具体保证措施,保证钢梁的顺利安装。工程实践证明,采用此方法加快了施工进度,确保了工程质量,降低了费用。
夏卫,苏洪雯,陈锡墀,周建诚[10]（2002）在《海口世纪大桥主墩沉井施工》文中认为海口世纪大桥位于海南省海口市北部海甸河入海口处,为一座双塔双索面钢筋混凝土主梁的斜拉桥,基础采用钢壳与钢筋混凝土相结合的沉井结构,本文重点阐述了世纪大桥沉井基础的钢壳加工、钢壳整体吊装就位,钢筋混凝土沉井的接高及下沉技术,沉井水下混凝土封底技术。
二、二级全自由提升门架油路的设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、二级全自由提升门架油路的设计（论文提纲范文）
（1）剪叉前伸式电动叉车设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与目的 |
| 1.2 剪叉前伸式电动叉车的特点、现状及发展趋势 |
| 1.2.1 特点分析 |
| 1.2.2 国内外现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 设计研究可行性分析 |
| 1.4 研究的主要内容与技术路线 |
| 第二章 整车方案设计 |
| 2.1 整车性能参数分析 |
| 2.1.1 整车结构图 |
| 2.1.2 整车性能参数 |
| 2.2 各系统方案设计 |
| 2.2.1 各系统技术路线 |
| 2.2.2 各系统主要零部件选型 |
| 2.3 整机性能设计计算 |
| 2.3.1 确定整车重量与重心位置 |
| 2.3.2 整机机动性计算 |
| 2.3.3 整机稳定性计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 传动及动力系统设计 |
| 3.1 传动系统设计分析 |
| 3.1.1 传动系统结构 |
| 3.1.2 传动比计算 |
| 3.1.3 牵引特性计算 |
| 3.2 动力系统设计分析 |
| 3.2.1 牵引电机功率 |
| 3.2.2 满载爬坡时牵引电机最大扭矩 |
| 3.3 传动和动力系统匹配分析研究 |
| 3.3.1 车辆车速和牵引力 |
| 3.3.2 驱动特性曲线计算绘制 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 起升组件设计 |
| 4.1 起升组件概述 |
| 4.2 货叉性能计算 |
| 4.2.1 货叉受力分析图 |
| 4.2.2 货叉强度计算 |
| 4.2.3 货叉刚度计算 |
| 4.3 剪叉架计算 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 主动及被动安全系统设计 |
| 5.1 主动及被动安全系统概述 |
| 5.2 电气系统设计 |
| 5.2.1 电气系统控制逻辑及原理 |
| 5.2.2 交流电机控制系统优点 |
| 5.2.3 动力电池选型设计 |
| 5.3 主动安全系统设计分析 |
| 5.3.1 逻辑控制原理 |
| 5.3.2 各主动安全节点技术 |
| 5.3.3 电子手刹选型计算 |
| 5.4 被动安全系统设计分析 |
| 5.4.1 被动安全操纵系统设计 |
| 5.4.2 逻辑控制原理 |
| 5.4.3 各被动安全节点技术 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 节能系统设计 |
| 6.1 节能系统概述 |
| 6.2 节能实现与试验验证 |
| 6.2.1 智能变量液压系统节能 |
| 6.2.2 再生制动系统储能 |
| 6.2.3 试验结果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 试验分析 |
| 7.1 整机性能测试 |
| 7.2 试验结果分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 3 参与的科研项目及获奖情况 |
| 4 发明专利 |
| 学位论文数据集 |
（2）新型全电动站驾式堆高车结构设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 仓储物流搬运设备行业发展现状 |
| 1.2.1 仓储物流搬运车辆的分类 |
| 1.2.2 国内仓储物流搬运车辆发展现状 |
| 1.2.3 国内堆高车发展现状 |
| 1.2.4 国外堆高车发展现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 全电动液压堆高车总体结构设计 |
| 2.1 液压堆高车工作原理 |
| 2.2 全电动液压堆高车整体设计思路规划 |
| 2.3 全电动液压堆高车整体结构设计 |
| 2.4 堆高车车架结构设计 |
| 第3章 全电动堆高车货叉架设计 |
| 3.1 货叉架三维结构设计 |
| 3.2 货叉架主要外观尺寸确定 |
| 3.3 货叉架强度校核 |
| 3.3.1 货叉架的简化计算 |
| 3.3.2 货叉架强度校核 |
| 3.4 货叉架刚度校核 |
| 3.4.1 货叉架的刚度简化计算模型 |
| 3.4.2 货叉架的刚度校核 |
| 3.5 与同类堆高车货叉架对比 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 堆高车门架总成的设计与计算 |
| 4.1 堆高车门架总成的起升原理 |
| 4.2 堆高车门架总成的总体设计 |
| 4.3 堆高车门架总成上滚轮压力的计算 |
| 4.3.1 堆高车门架受力计算 |
| 4.3.2 堆高车门架滚轮受力计算 |
| 4.4 堆高车门架槽钢强度校核 |
| 4.4.1 堆高车门架槽钢翼板厚度验算 |
| 4.4.2 堆高车门架槽钢腹板高度设计验算 |
| 4.4.3 堆高车门架槽钢弯矩设计验算 |
| 4.5 堆高车外门架强度校核 |
| 4.5.1 堆高车外门架危险点整体弯曲载荷的计算 |
| 4.6 堆高车门架的刚度校核 |
| 4.6.1 门架刚度简化计算模型 |
| 4.6.2 门架端部各部分挠度的计算 |
| 4.6.3 门架挠度的设计校核 |
| 4.7 与同类堆高车门架总成相比 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 堆高车液压系统设计 |
| 5.1 堆高车液压系统工作原理 |
| 5.2 堆高车液压系统设计 |
| 5.2.1 液压缸材料的选择 |
| 5.2.2 液压油缸尺寸的计算 |
| 5.2.3 堆高车液压油箱的计算 |
| 5.2.4 堆高车液压油路设计 |
| 5.2.5 液压系统溢流阀开启压力的计算 |
| 5.3 与同类堆高车液压系统比较 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 堆高车关键结构焊缝力学性能分析测试 |
| 6.1 试验方法与设备 |
| 6.2 焊缝金相组织观察 |
| 6.3 焊缝硬度测试结果及分析 |
| 6.4 焊缝拉伸性能分析测试 |
| 6.5 焊缝的冲击性能测试 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（3）液压滑模技术在现浇混凝土筒仓结构施工中的应用与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 液压滑模工艺的发展情况 |
| 1.2.1 液压滑模工艺在国外发展情况 |
| 1.2.2 液压滑模工艺在国内发展情况 |
| 1.3 研究主要内容 |
| 第二章 液压滑模施工工艺 |
| 2.1 模板系统 |
| 2.2 操作平台系统 |
| 2.3 液压系统 |
| 2.4 精度控制系统 |
| 2.5 部件的选择与设计 |
| 2.5.1 模板 |
| 2.5.2 围圈 |
| 2.5.3 提升架 |
| 2.5.4 操作平台 |
| 2.5.5 液压控制台 |
| 2.5.6 油路 |
| 2.5.7 液压千斤顶 |
| 2.5.8 支承杆 |
| 2.6 液压滑模装置各部件制作允许偏差 |
| 第三章 液压滑模工艺在工程中的应用 |
| 3.1 工程简介 |
| 3.1.1 地质和气象条件 |
| 3.1.2 水文条件 |
| 3.2 上部结构液压滑模施工工艺 |
| 3.3 液压滑模装置设计及施工计算 |
| 3.3.1 液压滑模装置选型 |
| 3.3.2 液压滑模施工相关验算 |
| 3.4 液压滑模操作平台及滑升支架装置的组装 |
| 3.4.1 安装前准备工作 |
| 3.4.2 组装过程注意点 |
| 3.5 液压滑模操作平台及滑升支架装置组装后的允许偏差 |
| 3.6 筒仓上部结构液压滑模施工 |
| 3.6.1 筒体液压滑升速度控制 |
| 3.6.2 筒体中心和垂直度控制 |
| 3.6.3 钢筋工程施工 |
| 3.6.4 砼工程 |
| 3.6.5 预留洞口和预埋件施工 |
| 3.6.6 上人回龙跑道搭设 |
| 3.7 液压滑模装置的拆除 |
| 3.8 筒仓沉降观测 |
| 3.9 备煤仓特殊部位液压滑模施工 |
| 3.9.1 备煤仓漏斗处液压滑模施工 |
| 3.9.2 仓顶液压滑模刚性平台支撑施工 |
| 3.9.3 仓顶刚性平台验算 |
| 第四章 液压滑模施工常见问题研究 |
| 4.1 液压滑模操作平台倾斜 |
| 4.2 液压滑模组装模板偏移 |
| 4.3 液压滑模浇筑砼质量下降 |
| 4.4 筒仓主体施工产生偏转 |
| 4.5 支承杆弯曲失稳 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（4）基于相平面和侧倾分级控制的平衡重式叉车横向稳定性研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 叉车横向稳定性国内外研究现状 |
| 1.2.1 侧翻预警 |
| 1.2.2 叉车横向稳定性研究 |
| 1.3 平衡重式叉车结构及横向稳定性概述 |
| 1.3.1 平衡重式叉车结构特点 |
| 1.3.2 平衡重式叉车联合重心对稳定性的影响 |
| 1.4 课题主要研究内容及目标 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 平衡重式叉车建模和稳定性分析 |
| 2.1 平衡重式叉车整车数学模型 |
| 2.2 轮胎受力分析 |
| 2.3 前后桥的载荷和轮胎垂直作用力分析 |
| 2.4 平衡重式叉车侧翻临界条件理论判断 |
| 2.5 影响叉车横向稳定性的主要因素 |
| 2.5.1 .联合重心位置 |
| 2.5.2 .车速和叉车后轮转向角 |
| 2.5.3 .叉车前后轴距和叉车轮距 |
| 2.5.4 .轮胎相关参数 |
| 2.5.5 .路面附着系数 |
| 2.5.6 .材料 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于相平面法的叉车横向稳定性研究 |
| 3.1 相平面法介绍 |
| 3.2 基于相平面的叉车横向稳定性分析研究 |
| 3.2.1 二自由度叉车动力学微分方程 |
| 3.2.2 轮胎模型选择 |
| 3.3 基于二自由度模型的simulink建模 |
| 3.3.1 Simulink介绍及叉车二自由度模型 |
| 3.3.2 仿真验证模型的准确性 |
| 3.4 质心侧偏角—质心侧偏角速度相平面 |
| 3.5 根据相平面稳定性区域的划分 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于侧倾分级的变论域模糊控制 |
| 4.1 变论域模糊控制简介 |
| 4.2 液压支承调整机构设计 |
| 4.3 叉车侧翻机理 |
| 4.4 叉车侧倾分级控制策略 |
| 4.4.1 一级侧倾变论域模糊控制器设计 |
| 4.4.2 二级侧倾变论域模糊控制器设计 |
| 4.4.3 论域调整模糊控制器设计 |
| 4.5 欧标试验标准下仿真工况对比 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 叉车门架安全性研究和控制策略 |
| 5.1 叉车门架介绍 |
| 5.2 门架存在的安全性问题和改造的必然性 |
| 5.3 丰田叉车门架安全性测试 |
| 5.3.1 测试方案 |
| 5.3.2 测试仪器 |
| 5.3.3 测试程序界面 |
| 5.3.4 测试结果 |
| 5.4 门架安全控制 |
| 5.5 门架倾斜控制模糊控制 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 实车试验 |
| 6.1 叉车横向稳定性试验设备与试验场地 |
| 6.1.1 试验设备 |
| 6.1.2 试验场地 |
| 6.2 数据采集 |
| 6.3 试验及结果分析 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（5）一种新型叉车门架系统的研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 叉车门架 |
| 1.1.1 叉车的发展现状及趋势 |
| 1.1.2 叉车门架发展现状 |
| 1.2 叉车升降系统 |
| 1.2.1 举升的类型 |
| 1.2.2 叉车液压升降系统 |
| 1.2.3 钢丝绳举升系统 |
| 1.3 本课题研究的意义、主要内容和方法 |
| 1.3.1 课题研究意义 |
| 1.3.2 主要工作内容 |
| 1.3.3 主要研究方法 |
| 第二章 新型叉车门架总体设计研究 |
| 2.1 新型叉车门架的设计思路 |
| 2.2 新型叉车门架的结构设计方案 |
| 2.2.1 新型叉车门架起升机构的布局研究 |
| 2.2.2 举升系统中钢丝绳的连接和固定 |
| 2.3 举升系统的保护装置 |
| 2.3.1 传统叉车门架系统保护装置 |
| 2.3.2 新型叉车故障预测 |
| 2.3.3 新型叉车保护装置 |
| 2.4 断绳保护装置 |
| 2.5 断电保护装置 |
| 2.5.1 断电保护装置设计方案 |
| 2.6 前后倾保护装置 |
| 2.6.1 新型前后倾装置 |
| 2.6.2 保护装置设计思路 |
| 2.7 绳尾固定装置 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 新型叉车门架系统模型建立及研究 |
| 3.1 新型叉车门架系统三维建模 |
| 3.1.1UG简介 |
| 3.1.2 叉车门架系统三维建模 |
| 3.1.2.1 外门架三维模型 |
| 3.1.2.2 内门架三维模型 |
| 3.1.2.3 叉架三维模型 |
| 3.1.2.4 滑轮系统三维模型 |
| 3.2 新型门架系统虚拟装配 |
| 3.3 新型叉车门架数学建模 |
| 3.3.1 门架高度设计 |
| 3.3.2 门架设计 |
| 3.3.2.1 门架的立柱选择 |
| 3.3.2.2 新型叉车内门架受力分析 |
| 3.3.2.3 新型门架强度分析 |
| 3.3.2.4 新型叉车门架刚度分析 |
| 3.3.3 起升系统设计 |
| 3.3.3.1 卷绕系统设计 |
| 3.3.3.2 卷筒的尺寸和转速 |
| 3.3.3.3 驱动装置的功率及选型计算 |
| 3.3.3.4 电动机的初选 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 新型叉车门架系统有限元分析 |
| 4.1 ANSYS Workbench有限元分析流程 |
| 4.2 UG模型导入ANSYS Workbench |
| 4.3 门架系统静力学分析 |
| 4.3.1 静力学分析基础 |
| 4.3.2 门架系统元件有限元分析 |
| 4.3.2.1 内门架静力结构有限元分析 |
| 4.3.2.2 外门架静力结构有限元分析 |
| 4.3.2.3 滑轮系统有限元分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 门架系统刚柔耦合仿真 |
| 5.1 RecurDyn简介 |
| 5.2 RecurDyn的实体建模 |
| 5.2.1 几何模型导出 |
| 5.2.2 虚拟样机建模 |
| 5.2.3 模型建模与求解 |
| 5.3 仿真分析 |
| 5.3.1 卷筒转速曲线 |
| 5.3.2 内门架速度和位移曲线 |
| 5.3.3 叉架速度和位移曲线 |
| 5.3.4 挡圈与门架的扭矩曲线 |
| 5.3.5 钢丝绳等效应力分析 |
| 5.4 仿真过程中出现的问题及解决 |
| 第六章 叉车门架系统PLC控制 |
| 6.1 PLC简介 |
| 6.2 叉车门架PLC系统设计方案 |
| 6.3 叉车门架PLC系统的硬件结构 |
| 6.3.1 叉车门架控制系统组成 |
| 6.3.2 门架系统PLC的I/O分配图 |
| 6.3.3 门架系统控制回路 |
| 6.3.3.1 门架系统起升、下降控制回路 |
| 6.3.3.2 门架系统限位保护控制回路 |
| 6.3.3.3 门架系统断绳保护控制回路 |
| 6.3.3.4 门架系统过载保护控制回路 |
| 6.3.3.5 门架系统断电保护控制回路 |
| 6.4 叉车门架控制系统工作方案 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与期望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（6）基于虚拟样机技术的叉车工作装置的建模与动力学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究意义 |
| 1.2 课题国内外的发展研究现状 |
| 1.2.1 叉车的发展研究现状 |
| 1.2.2 叉车工作装置液压系统研究现状 |
| 1.2.3 虚拟样机技术研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作和内容安排 |
| 第二章 工作装置机械与液压系统分析 |
| 2.1 叉车工作装置机械机构 |
| 2.2 叉车工作过程分析 |
| 2.2.1 叉车工作过程的运动分析 |
| 2.2.2 叉车工作过程的受力分析 |
| 2.3 叉车工作装置液压系统 |
| 2.4 工作装置液压系统特性分析 |
| 2.4.1 液压系统控制技术 |
| 2.4.2 液压系统效率分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 液压系统选型设计 |
| 3.1 液压系统主要元件设计 |
| 3.1.1 液压缸 |
| 3.1.2 液压泵 |
| 3.1.3 多路换向阀 |
| 3.2 本章小结 |
| 第四章 基于AMESim的叉车工作装置的机液耦合分析 |
| 4.1 液压系统仿真建模方法 |
| 4.2 AMESim软件介绍 |
| 4.3 基于AMESim的工作装置液压系统仿真模型建立 |
| 4.3.1 叉车工作装置机械机构建模 |
| 4.3.2 叉车工作装置液压系统建模 |
| 4.3.3 叉车工作装置整机建模 |
| 4.4 叉车工作装置仿真研究 |
| 4.4.1 叉车负载分析与模拟 |
| 4.4.2 叉车工作装置仿真计算与结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 叉车工作装置机液实体研究 |
| 5.1 ADAMS软件介绍 |
| 5.2 叉车机液实体建模 |
| 5.3 动力学方程 |
| 5.4 虚拟样机模型动力学仿真分析 |
| 5.5 叉车工作装置的受力优化 |
| 5.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（7）立体仓储高位拣选车辆的可靠性与路径优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 仓储车辆的国内外发展现状 |
| 1.2.1 国内仓储车辆的发展现状 |
| 1.2.2 国外仓储车辆的发展现状 |
| 1.3 仓储车辆可靠性研究现状 |
| 1.4 仓储车辆稳定性研究现状 |
| 1.5 立体仓储拣选路径优化的研究现状 |
| 1.6 本文的主要研究内容 |
| 第2章 高位仓储车辆的可靠性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 可靠性分析方法 |
| 2.2.1 故障模式、影响及危害性分析法 |
| 2.2.2 故障树分析法 |
| 2.3 高位仓储车辆的故障模式、影响及危害性分析 |
| 2.3.1 高位仓储车辆的故障部位分析 |
| 2.3.2 高位仓储车辆的故障模式分析 |
| 2.3.3 高位仓储车辆的故障原因分析 |
| 2.3.4 高位仓储车辆的故障危害性分析 |
| 2.4 高位仓储车辆的故障树分析 |
| 2.4.1 高位仓储车辆故障树的事件划分与编码 |
| 2.4.2 高位仓储车辆故障树的建立 |
| 2.4.3 高位仓储车辆故障树的定性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 高位拣选车辆的设计与开发 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 高位拣选车辆的机械系统结构设计 |
| 3.2.1 高位拣选车辆的总体方案设计 |
| 3.2.2 底盘单元设计 |
| 3.2.3 门架系统单元设计 |
| 3.2.4 操纵台单元设计 |
| 3.3 关键零部件的结构有限元分析及优化 |
| 3.3.1 车架支撑腿的有限元分析 |
| 3.3.2 门架系统的有限元分析 |
| 3.3.3 货叉的有限元分析 |
| 3.4 高位拣选车辆的液压系统设计与开发 |
| 3.4.1 液压系统方案设计 |
| 3.4.2 液压系统计算与选型 |
| 3.5 高位拣选车辆的电气控制系统设计与开发 |
| 3.5.1 电气控制系统概述 |
| 3.5.2 电气控制系统的总体方案设计 |
| 3.5.3 电气控制系统硬件平台 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 高位拣选车辆的稳定性研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 高位拣选车辆的稳定性分析 |
| 4.2.1 高位拣选车辆的几何模型 |
| 4.2.2 高位拣选车辆的倾覆轴线 |
| 4.2.3 纵向稳定性模型 |
| 4.2.4 横向稳定性模型 |
| 4.2.5 稳定性分析实例 |
| 4.3 高位拣选车辆的虚拟样机仿真分析 |
| 4.3.1 虚拟样机模型的建立 |
| 4.3.2 虚拟样机仿真结果 |
| 4.3.3 稳定性仿真分析与理论计算对比 |
| 4.4 高位拣选车辆的稳定性试验 |
| 4.4.1 试验方法概述 |
| 4.4.2 纵向稳定性试验 |
| 4.4.3 横向稳定性试验 |
| 4.5 高位拣选车辆的重心自平衡技术 |
| 4.5.1 重心自平衡技术的基本原理 |
| 4.5.2 重心自平衡装置及其控制单元 |
| 4.5.3 高位拣选车辆运动状态控制单元 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 高位拣选车辆的作业路径优化 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 高位拣选车辆的作业路径优化模型 |
| 5.2.1 拣选作业的流程 |
| 5.2.2 拣选路径优化的基本原理 |
| 5.2.3 拣选路径优化问题的数学模型 |
| 5.3 拣选路径的优化算法 |
| 5.3.1 算法的基本思想 |
| 5.3.2 货位优化分组的遗传算法 |
| 5.3.3 拣选路径优化的蚁群算法 |
| 5.4 拣选路径优化实例分析 |
| 5.4.1 实例描述 |
| 5.4.2 遗传-蚁群算法参数 |
| 5.4.3 拣选路径优化结果 |
| 5.4.4 遗传-蚁群算法的性能分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（8）沈阳动漫桥建设项目质量控制方案研究（论文提纲范文）
| 内容提要 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与项目简介 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 项目简介 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 研究的主要内容与方法 |
| 第2章 研究的理论基础 |
| 2.1 质量管理理论 |
| 2.1.1 质量管理的PDCA循环 |
| 2.1.2 全面质量管理（TQC） |
| 2.1.3 质量保证 |
| 2.2 工程项目质量控制理论 |
| 2.2.1 控制系统 |
| 2.2.2 质量计划 |
| 2.2.3 全过程质量控制 |
| 2.2.4 质量控制点的设置与管理 |
| 2.2.5 生产要素的质量控制 |
| 2.2.6 质量控制的途径 |
| 2.2.7 质量控制的方法 |
| 第3章 动漫桥工程项目质量管理体系设计 |
| 3.1 动漫桥主要工程内容及施工工序 |
| 3.2 动漫桥关键项目识别 |
| 3.3 动漫桥工程项目质量管理体系设计的原则 |
| 3.4 动漫桥工程项目质量目标 |
| 3.4.1 总体质量目标 |
| 3.4.2 专项工程质量目标 |
| 3.5 动漫桥工程项目质量保证体系 |
| 3.5.1 工程质量组织保证体系 |
| 3.5.2 工程质量制度保证体系 |
| 3.5.3 工程质量控制点的工作保证体系 |
| 第4章 动漫桥工程项目质量控制措施 |
| 4.1 事前控制措施 |
| 4.2 事中控制措施 |
| 4.3 事后控制措施 |
| 第5章 动漫桥工程关键项目质量控制 |
| 5.1 钢拱塔施工方法确定 |
| 5.1.1 人机料法环五大因素分析 |
| 5.1.2 工程进度与建设成本分析 |
| 5.1.3 工法综合比较及结论 |
| 5.2 关键项目质量成因 |
| 5.2.1 钢拱塔成桥质量影响因素 |
| 5.2.2 钢拱塔成桥质量影响因素权重分析 |
| 5.3 关键项目质量控制方法 |
| 5.3.1 钢拱塔竖转流程控制 |
| 5.3.2 拉索安装与索力控制 |
| 5.3.3 提升门架设计与监控要求 |
| 5.3.4 液压提升系统设备选取 |
| 5.3.5 提升吊点设计与监控要求 |
| 5.3.6 施工作业天气要求 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 论文摘要 |
| 英文摘要 |
（9）混凝土筒仓顶板钢梁滑模提升就位技术（论文提纲范文）
| 1 工程概况 |
| 2 施工方法确定 |
| 3 施工工艺 |
| 4 系统设计 |
| 4.1 设计的主要内容 |
| 4.2 千斤顶数量及布置位置 |
| 4.2.1 总垂直荷载计算 |
| 1) 模板系统 |
| 2) 操作平台施工荷载 |
| 3) 钢模板与混凝土的摩擦阻力 |
| 4) 4根钢梁 (GJ1、GJ1A、GJ2、GJ2A) 重量 |
| 4.2.2 支撑杆允许承载力计算 |
| 4.2.3 千斤顶数量确定 |
| 4.2.4 千斤顶数量调整 |
| 4.3 滑模系统的稳定措施 |
| 4.4 钢梁就位刚架设计 |
| 5 滑模系统制作及组装 |
| 5.1 模板系统 |
| 1) 模板 |
| 2) 围檩 |
| 3) 提升架 |
| 5.2 液压提升系统 |
| 5.3 操作平台系统 |
| 1) 操作平台 |
| 2) 吊脚手架 |
| 6 筒仓顶板钢梁安装 |
| 7 滑模施工 |
| 8 筒仓顶板钢梁就位安装 |
| 9 结语 |
四、二级全自由提升门架油路的设计（论文参考文献）
- [1]剪叉前伸式电动叉车设计与研究[D]. 谢国生. 浙江工业大学, 2019(02)
- [2]新型全电动站驾式堆高车结构设计[D]. 杨朝举. 河南科技大学, 2019(11)
- [3]液压滑模技术在现浇混凝土筒仓结构施工中的应用与研究[D]. 昂龙. 安徽建筑大学, 2018(03)
- [4]基于相平面和侧倾分级控制的平衡重式叉车横向稳定性研究[D]. 杜克. 合肥工业大学, 2018(01)
- [5]一种新型叉车门架系统的研究[D]. 蔚鹏飞. 太原科技大学, 2017(01)
- [6]基于虚拟样机技术的叉车工作装置的建模与动力学研究[D]. 陈璜. 福州大学, 2014(09)
- [7]立体仓储高位拣选车辆的可靠性与路径优化[D]. 付超. 吉林大学, 2012(09)
- [8]沈阳动漫桥建设项目质量控制方案研究[D]. 常建福. 吉林大学, 2010(09)
- [9]混凝土筒仓顶板钢梁滑模提升就位技术[J]. 吴宏丽,王天东. 施工技术, 2009(06)
- [10]海口世纪大桥主墩沉井施工[A]. 夏卫,苏洪雯,陈锡墀,周建诚. 中国公路学会桥梁和结构工程学会2002年全国桥梁学术会议论文集, 2002