一、可编程控制器在电动机控制中的应用（论文文献综述）
赵子瑞[1]（2021）在《选矿球磨机及其自动加球机监控系统设计》文中研究表明磨矿是选矿生产中选矿工序的前行工序,在磨矿工序中,要使用球磨机。球磨机是金属矿山选矿厂中的一种必备装备和重要装备。原矿经破碎后加水混流到球磨机磨筒中,球磨机磨筒旋转,破碎后的原矿与球磨机磨筒中的钢球混合运动完成磨矿过程。在磨矿工序中,破碎后的原矿与水不断进入球磨机磨筒中,磨细后的矿浆不断流出球磨机磨筒,球磨机磨筒中的钢球连续磨损甚至破碎,球磨机磨筒中的钢球不断损耗。某选矿厂原来设计的磨矿系统中只有球磨机,磨矿过程中添加钢球依靠人工完成,工作繁重、危险、效率低,凭经验添加钢球,加球记录依靠一线操作工进行记录,容易产生漏记、错记,在这些记录不能用于后期优化生产工艺。本课题根据某新建选矿厂自动化生产、智能制造、高效生产、安全生产的需要,设计选矿球磨机及其自动加球机监控系统设计。本文介绍了对该新建选矿厂的流程工艺设备等信息分析整理,剖析了球磨机的结构及工作原理,研究了球磨机中的钢球破损理论,研究了球磨机加球策略。以此为基础进行了球磨机及其自动加球机监控系统的开发设计,确立了系统的功能要求及整体结构设计。总监控系统采用DCS系统进行子系统集成（DCS选用艾默生的Delta V）,球磨机及自动加球机的现场控制均采用PLC+HMI实现。在系统的开发设计阶段中首先对磨矿系统进行了IO设计,以此为基础进行PLC及HMI硬件选型,考虑到监控规模、系统响应及性价比,公司库存,PLC选用中高档模块式PLC,选用S7-300系列;加球机监控系统设计时,考虑到监控规模、系统响应及性价比,PLC选用中低档主机扩展式PLC,选用S7-1200系列。同时根据工艺及设备参数要求进行了控制时序设计,完成了现场控制柜的控制原理及接线设计。系统PLC程序采用Step5.5进行开发,在系统中增加了大量的设备安全联锁,以保证大型设备的安全稳定运行。现场控制采用HMI控制,并完成了界面组态。本文涉及到的课题适应现代生产的需要,解决生产中的实际工程问题,课题涉及到的监控系统是实用系统。
张禧莹[2]（2021）在《DPH-260型包装机整体及吹塑成型装置应用研究》文中研究指明目前阶段药品包装已基本实现机械化。由于智能制造的迅猛发展以及我国和社会对生产力的需求不断提高,致使包装产业更加趋向于专业化、智能化及高精度化。因此需要大力发展智能包装,表达方式更多的朝着机电一体化、智能化控制方向迈进。为了实现智能化控制,本文首先对DPH-260型包装机总体的设计方案做了简单的概述,完成了传动系统动力源功率计算和气动部件选型计算,对夹持步进装置、吹塑成型装置、热封装置、冲裁装置等关键装置进行了说明,重点对成型装置进行设计、三维造型与装配,并使用Solid Works/Motion进行运动、动力仿真,得到位移-时间、速度-时间、加速度-时间、猝动-时间的曲线图,论证了PVC吹塑成型过程中无刚性、柔性冲击,在两末端处无惯性冲击力。证明了机构运动与简谐曲线相吻合符合凸轮设计要求,速度、加速度、位移同时满足设计要求。同时利用Solid Works/Simulation对凸轮机构与动力轴进行强度校核、分析,通过有限元分析图可表明凸轮机构与动力轴的应力、应变以及安全系数均满足设计要求。其次,本文设计了成型装置温度控制系统。其中包括对温控系统软、硬件的设计,同时使用TIA PORTAL V13进行梯形图编写,应用Win CC软件完成了包装机成型装置的人机界面设计,同时完成了成型装置温控系统中RBF神经网络结合PID控制器与传统的PID控制器通过Matlab/Simulik软件的仿真比对,结果表明:RBF-PID控制器的整体性能优于传统的PID控制器,能够更快趋于稳定状态、超调小、抗扰力强,为最优控制策略。最后针对包装机的智能化通信,基于可编程控制器S7-1200基础上,连接Win CC Server进行数据处理与存储,同时使用套件中Web Navigator将数据发布到Web浏览器中,管理者通过登录IE浏览器输入预先设定好的地址即可访问Web浏览器中存储的实时采集到的现场数据数据并进行下载和更改,完成了远程监控与数据集成系统的设计,实现了包装机的智能化通信。综上,本研究优化了包装机温度控制系统,验证了软、硬件设计的可行性,提高了稳定性与抗干扰力,提高了泡罩包装机泡罩带的生产质量,完成了包装机的人机交互与数据通信,实现了包装机的智能化控制,对包装机的智能生产发展产生了一定的推动价值。
尹静洁[3]（2020）在《YL-335B型自动化生产线教学系统改进的分析与实现》文中认为近些年来,我国GDP长期保持快速增长,其原因之一是自动化生产线应用的普及与提高,国家也加大对工业自动化装备研究领域的投入。本文以亚龙YL-335B型自动化生产线设备装置为硬件平台,主要研究生产线上各种技术的使用和编程方法,通过不断的改进,以寻求最优的设计和编程方法。生产线上传送带的速度控制是一个关键问题,本文提出对传送带速度控制问题的改进措施。通过Matlab仿真效果图,对传统的PID控制和现代模糊PID控制两种方法的优缺点进行了对比,最后选择用模糊PID控制对传送带的速度控制问题进行改善研究,在传送带控制系统的基础上完成了基于PLC的模糊PID控制器的设计和编程。原亚龙YL-335B型装配站机械结构复杂,本文对其机械结构进行了重新设计简化,并根据新机械结构设计了新控制系统,达到较好的简化效果。原输送站机械手的工作效率低,本文对自动化生产线输送站的工作流程进行了编程改进,提高了其工作效率。为了增强S7-200的PLC与其他外设的通信能力,本文改进生产线的通信系统,增加以太网通信模块,提高PLC的通信传输速率,并可以与不同厂家的外部设备兼容和互联。对生产线的研究改进有利于提高整个生产线的生产效率,降低生产的成本,进而增强市场的竞争力具有重要的现实意义。
裴晋军[4]（2020）在《基于FPGA的永磁同步电机控制器设计》文中研究说明随着工业自动化和智能化的发展,永磁同步电机（PMSM）在现代工业和家用电器等领域得到广泛应用。在电机控制方面,FPGA相比于微控制器具有并行运行、实时性好等优点,相对于ASIC具有灵活性好、开发周期短、成本低等优点。但FPGA在永磁同步电机控制方面的研究主要集中于无传感器控制算法,而在高性能场合下无传感器算法不能完全取代位置传感器,因此,基于FPGA设计高性能的永磁同步电机控制器具有很好的研究价值和实用意义。本文分析了永磁同步电机的结构和工作原理,推导了永磁同步电机三相数学模型的方程,通过矢量坐标变换,在同步旋转坐标系中建立了永磁同步电机的数学模型,得出了非凸极式永磁同步电机的电流控制解耦策略。提出了基于电流反馈和速度反馈的磁场定向控制（Field Oriented Control,FOC）策略,并对闭环环路进行了分析及对参数进行了设计。同时对FOC控制系统进行了 Simulink仿真,验证了本文采用的控制策略的可行性。对空间矢量脉冲宽度调制原理进行分析,提出了一种空间矢量脉冲宽度调制架构,利用对电压矢量关于θ=45°做镜像变换之后再进行逆Clark变换得到的三相电压进行相邻矢量作用时间的计算和扇区的判断,简化了相邻矢量作用时间的计算和扇区的判断。考虑到采用传统查表法计算正余弦值时所存在的一些问题,设计了一种基于CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer）算法的高精度正余弦函数计算电路,并以该正弦函数计算电路为基础得到了性能较好的坐标变换模块。并基于ModeISim仿真软件,对所设计的数字电路功能进行仿真分析,仿真结果验证了所设计电路的正确性。应用所设计的永磁同步电机控制器,搭建了一种典型应用系统,并进行实验研究,实验结果表明所设计的永磁同步电机控制器能够正常运行,其控制精度、稳定性和抗干扰能力均满足设计指标要求。
赵玉军[5]（2019）在《船舶锚绞设备自动控制系统设计与仿真研究》文中提出无人驾驶船舶是未来船舶的主要发展方向,它是一个庞大且复杂的系统,需要各个设备具有高度自动化性能。为满足自动化船舶对锚绞设备的新需求,本课题针对电动液压锚绞设备设计了一套自动化程度较高的船舶锚绞设备控制系统并在PLC及MATLAB联合仿真平台上进行了验证。论文主要内容,设计了锚绞设备无线控制功能,采用西门子可靠性能强的无线通讯设备,使用2.4GHz工作频段的IEE 802.1 1b/g与5GHz工作频段的IEE 802.11a协议,传输速率较高,组网便捷,通讯可靠。设计了恒张力恒速度及指定长度抛放锚缆功能,提高了锚绞设备的自动化程度,使船舶在不同锚泊情况下操作更简便,更安全可靠。针对锚绞机在不同工况受力复杂多变,严重影响恒速度收放锚平稳性这一问题,以锚绞机所受拉力和速度偏差作为模糊输入量设计了模糊PID控制器,并在半实物仿真平台上进行了验证,其提高了锚绞机的工作品质。所设计锚绞设备控制系统的主要功能在实验室所搭建的实验台上进行了验证。控制系统硬件使用西门子S7-1200 PLC,编程软件为博途v13,仿真控制软件为MATLAB r2014a,MATLAB与PLC通讯采用OPC通讯方式。仿真实验表明,所设计的控制系统达到了设计的效果,研究成果具有一定的应用价值。
王寿斌[6]（2019）在《缠绕张力控制系统控制策略研究》文中研究说明缠绕张力控制系统广泛的应用于造纸、纺织等行业,钢带缠绕预应力模具生产是一种重要的张力控制应用,只有稳定、精确的控制卷材张力才能保证良好的模具预应力均匀分布,提高模具产品使用寿命。缠绕张力控制系统是一种多变量、时变性、强耦合的复杂控制系统。模具缠绕过程中,因为半径变化、卷材材质等因素导致张力抖动问题,影响产品加工质量。因此开展缠绕张力控制系统控制策略研究,对提高张力的控制性能具有重要的理论意义和应用价值。本文以钢带缠绕预应力模具生产为研究对象,研究缠绕张力控制系统控制策略,抑制张力抖动,提高张力的控制性能。完成的主要研究工作如下:缠绕张力控制系统控制理论研究。针对钢带缠绕预应力模具生产的应用,采用了双电机缠绕张力控制系统结构,分析了缠绕张力形成原理,特别对产生张力抖动问题的影响因素进行了分析。建立了缠绕张力控制系统的收卷部分和放卷部分动力学数学模型。缠绕张力控制系统的控制策略研究。根据钢带缠绕预应力模具的张力要求,提出了基于阈值切换的缠绕电机的起、停顺序控制策略。放置模具的收卷辊采用恒线速度闭环控制策略,放置卷绕钢带的放卷辊采用张力闭环控制策略。通过分析、比较目前采用的张力控制系统控制器的几种控制算法,提出了放卷侧张力控制器和收卷侧速度控制器的控制算法。缠绕张力控制系统控制策略的仿真研究。应用Matlab/Simulink,对双电机结构缠绕张力控制系统进行了仿真建模。分别对收卷侧速度控制器及放卷侧张力控制器采用不同控制算法时的系统运行的控制性能进行了仿真实验研究,特别是开展了它们对于张力抖动的抑制效果的仿真实验比较。提出张力积分分离模糊PID控制策略抑制张力抖动,设计控制系统。融合模糊控制和积分分离PID控制各自的优势,提出了张力的积分分离模糊PID控制算法,设计了积分分离模糊PID张力控制器。针对钢带缠绕预应力模具的恒张力和变张力两种控制要求,并考虑缠绕半径扰动因素,进行了积分分离模糊PID张力控制系统仿真实验研究。通过对比分析,验证了该策略对张力抖动具有良好的抑制效果。最后,依托钢带预应力模具缠绕实验平台,完成了PLC监控系统的硬件、软件设计。
柯祖来,黄立平[7]（2017）在《关于工业自动化控制中可编程控制器的应用分析》文中研究指明本文首先初步介绍可编程控制器,基于此阐述可编程控制器特征与通信功能,最后探讨工业自动化控制领域应用可编程控制器的基本情况。
徐炜炜[8]（2017）在《基于PLC的锅炉控制系统研究与设计》文中研究指明随着科学技术的发展,我国的自动化控制水平越来越高,本文着眼于自动化锅炉控制系统的研究。目前我国锅炉控制技术相对比较落后,而锅炉是北方供暖,工业生产必不可少的工具。传统的锅炉控制系统主要采用人工控制的方式,在控制过程中,容易造成燃料燃烧不充分,同时当锅炉内部平衡破坏时,例如当炉膛负压、蒸汽气压超过阈值时,锅炉设备就容易发生危险。本文介绍一种基于智能仪表和PLC的锅炉控制系统。主要采用PLC控制锅炉的运行,选取变送器、压力液位测控仪、变频器等辅助设备,运用PID算法提高控制精度,以此获取更高的经济效益和安全性能。论文结合锅炉的运行情况,对锅炉给水调节系统和锅炉燃烧系统运行进行深入研究,主要内容为:（1）了解目前锅炉控制存在的问题,并调研国内外锅炉控制系统的研究现状。对国内外锅炉控制系统存在的问题进行深入调研,并针对目前存在的问题提出具体的方案设计。（2）对PLC控制变频器研究,系统需要实时采集锅炉内部的锅炉蒸汽压力、炉膛负压、水位等信息,PLC根据设定的条件作出相应的调整。（3）为了智能控制锅炉系统的正常运转,达到最优的控制策略,因此在系统运行时,需要研究压力变送器、压力液位测控仪、变频器使用原理,并根据系统的需求,确定硬件的选型。（4）研究分析系统对水位、压力的控制原理,为提高过程控制的精确性和及时性,引入PID算法,与锅炉操作系统结合起来,构建完整的锅炉控制软件设计。（5）运用数学软件MATLAB做仿真测试,在实验中对PID参数进行调试和设定,通过仿真结果验证锅炉系统正常运行的稳定性和操作系统的可控性,并针对实验结果进行分析。
于冠军[9]（2016）在《探析可编程控制器在电气控制中的应用》文中指出近年来,可编程控制器在多个领域得到了广泛应用,如机械工程领域、自动化控制领域以及工业自动化控制领域等。这也在一定程度上说明可编控制器应用具有较高的价值,它以稳定性高、控制水平高以及抗感染能力强等特点在社会生产中占据越来越重要的位置。本文将对可编程控制器在电气控制中的具体应用进行分析,以供参考。
奚培荣[10]（2016）在《青草沙水库增压泵站变频调速系统的设计与实现》文中研究指明在传统的增压泵站中,一个不争的事实是,机泵设备用电成本已占到供水企业生产运行成本的三分之一以上。泵站自动化水平低下,严重制约了增压泵站的社会效益和经济效益。推进节能技术应用,降低单位能耗,提高泵站自动化管理水平,是供水行业一项重要的工作。感应电动机变频调速传动系统因其具有高效、节能、稳定的工作特性,已在城市增压泵站中得到广泛的应用,长期运行节能效果非常显着,具有非常明显的技术优势。同时,一个忽略的趋势是,随着相关技术的发展,城市增压泵站正向着节能化、自动化、无人化方向发展,增压泵站的安全稳定运行对整个城市运行有着举足轻重的作用。青草沙水库是上海的重要水源地,担负全市70%的原水供应。其中,原水输水泵站架起了水源地与自来水厂之间的桥梁。通过原水调度中心科学合理地水量调度,保障城市供水的安全有序。基于以上考虑,本文面向青草沙水库增压泵站,拟采用先进的感应电动机变频调速技术,设计和实现增压泵站的变频调速控制系统,旨在降低运行成本,提高泵站自动化水平,减少泵站运行人员数量和提高供水的稳定性。论文主要研究工作和创新点如下:进而讨论了泵站节能优化的运行模式,对泵站整体自动化进行设计构思和系统功能的实现。1.调研了国内城市增压泵站变频调速运行模式,分析了节流调节与水泵变转速调节的区别与联系,在此基础上规划制定了输水泵站机泵变频调速系统的设计方案;2.分析了异步电动机变频调速工作原理,以输水泵站机泵实际运行数据为依据,计算了水泵效率、变频器效率及系统总效率,进而探讨了泵站运行模式,得出采用单泵单管的运行模式最为节能,其节能率为14.6%;3.设计了输水泵站机泵的空间矢量脉宽调制算法和直接转矩调速策略,并采用运用Matlab/Simulink仿真平台进行详细仿真分析,有关结果为后期具体实施起到了指导作用;4.设计并实现了输水泵站PLC—变频器控制系统,实现了PLC对机泵的启停及调速运行控制,能够通过上位机对机泵的运行参数进行监视,并完成了泵站自动化运行,传感器监测数据与现场数据一致,达到了预期设计目标。
二、可编程控制器在电动机控制中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、可编程控制器在电动机控制中的应用（论文提纲范文）
（1）选矿球磨机及其自动加球机监控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究课题 |
| 1.2 课题意义 |
| 1.2.1 工厂生产现状 |
| 1.2.2 新选矿厂磨矿监控系统开发的必要性 |
| 1.3 国内外选矿自动化综述 |
| 1.4 加球机综述 |
| 1.5 本论文课题所涉及系统的开发过程 |
| 第二章 磨矿系统设备及球磨机钢球破损模式研究 |
| 2.1 新选矿厂中的磨矿设备 |
| 2.2 钢球球磨机内的运动模式 |
| 2.3 钢球破损模式理论探讨 |
| 2.4 加球策略 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 磨矿子系统监控系统总体设计方案 |
| 3.1 需求分析 |
| 3.2 监控系统功能设计 |
| 3.3 磨矿监控系统总体结构 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 磨矿监控系统硬件设计 |
| 4.1 背景介绍 |
| 4.2 球磨机监控系统硬件设计 |
| 4.2.1 系统I/O设计 |
| 4.2.2 PLC与 HMI选型 |
| 4.2.3 电气原理图 |
| 4.3 加球机监控系统硬件设计 |
| 4.3.1 系统I/O设计 |
| 4.3.2 PLC选型与HMI选型 |
| 4.3.3 电气原理图 |
| 4.4 硬件系统实现 |
| 4.4.1 球磨机监控系统控制柜 |
| 4.4.2 加球机监控系统控制柜 |
| 4.5 其它电器简介 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 磨矿监控系统的软件设计 |
| 5.1 磨矿监控系统监控软件的总体架构 |
| 5.2 球磨机监控系统软件开发 |
| 5.2.1 PLC程序开发 |
| 5.2.2 HMI软件开发 |
| 5.3 加球机监控软件开发 |
| 5.3.1 PLC程序开发 |
| 5.3.2 HMI软件开发 |
| 5.4 系统调试与运行 |
| 5.4.1 系统调试 |
| 5.4.2 系统运行情况 |
| 5.5 系统技术经济效益 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）DPH-260型包装机整体及吹塑成型装置应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 相关现状研究 |
| 1.2.1 包装机总体及吹塑成型装置发展现状 |
| 1.2.2 RBF-PID控制技术在温控系统中的应用发展 |
| 1.2.3 远程监控与数据集成系统发展现状 |
| 1.3 论文主要内容概述 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 2 DPH-260 型铝塑泡罩包装机总体设计 |
| 2.1 包装机用途及设计参数 |
| 2.2 关键装置的结构设计 |
| 2.2.1 成型装置 |
| 2.2.2 夹持步进装置 |
| 2.2.3 热封装置 |
| 2.2.4 冲裁装置 |
| 2.3 包装机传动系统设计 |
| 2.3.1 总体传动设计 |
| 2.3.2 电动机选型计算 |
| 2.3.3 传动设计计算 |
| 2.4 包装机控制系统设计 |
| 2.4.1 控制系统硬件组成 |
| 2.4.2 控制系统软件组成 |
| 2.5 包装机智能化分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 包装机吹塑成型装置设计 |
| 3.1 成型装置结构方案设计 |
| 3.1.1 设计参数及工艺路线 |
| 3.1.2 主要参数的确定 |
| 3.1.3 功能结构确定 |
| 3.1.4 加热装置分析 |
| 3.2 成型动力传动计算 |
| 3.2.1 成型功率计算 |
| 3.2.2 气动元件的选型计算 |
| 3.2.3 凸轮的设计计算 |
| 3.2.4 轴的设计计算 |
| 3.3 成型装置执行系统设计 |
| 3.3.1 执行原理 |
| 3.3.2 装置设计 |
| 3.4 运动仿真分析 |
| 3.4.1 成型装置运动仿真 |
| 3.4.2 关键零件校核分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 成型装置控制系统设计 |
| 4.1 控制系统硬件设计 |
| 4.1.1 PLC控制器的选择 |
| 4.1.2 传感器选型 |
| 4.1.3 触摸屏 |
| 4.2 控制系统软件设计 |
| 4.2.1 PLC软件设计 |
| 4.2.2 人机界面软件设计 |
| 4.3 成型温控系统设计 |
| 4.3.1 PID控制算法 |
| 4.3.2 RBF神经网络 |
| 4.3.3 RBF-PID控制算法 |
| 4.3.4 Matlab/Simulink仿真实验 |
| 4.4 数据集成与远程监控系统设计 |
| 4.4.1 基于C/S模式的互联网远程监控系统 |
| 4.4.2 WEB服务器应用研究 |
| 4.4.3 WEB页面发布 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（3）YL-335B型自动化生产线教学系统改进的分析与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文选题背景 |
| 1.2 自动化生产线的研究状况 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.2.3 自动化生产线的发展趋势 |
| 1.3 PID控制和可编程控制器的研究状况 |
| 1.3.1 PID控制的研究状况 |
| 1.3.2 可编程控制器的研究状况 |
| 1.4 论文研究的目的及意义 |
| 1.5 YL-335B型自动化生产线 |
| 1.5.1 自动化生产线构成 |
| 1.5.2 自动化生产线生产流程 |
| 1.5.3 自动化生产线控制系统 |
| 1.5.4 自动化生产线的技术特点 |
| 1.6 主要研究内容 |
| 第二章 分拣站控制部分改进分析与设计 |
| 2.1 自动化生产线分拣站控制系统问题提出 |
| 2.2 基于PID和模糊PID的传送带电机控制方案分析与仿真 |
| 2.2.1 PID控制方案 |
| 2.2.2 模糊PID控制方案 |
| 2.2.3 传送带传递函数模型建立 |
| 2.2.4 PID控制MATLAB实现 |
| 2.2.5 模糊PID控制MATLAB实现 |
| 2.2.6 两种方案的MATLAB仿真结果分析 |
| 2.3 分拣站的PLC控制系统分析与设计 |
| 2.4 分拣站改进后性能提升对比 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 YL-335B型装配站机械机构和控制部分改进设计 |
| 3.1 原装配站结构功能介绍 |
| 3.2 新装配站改进方案分析 |
| 3.3 新装配站机械结构设计 |
| 3.4 新装配站控制部分改进设计 |
| 3.4.1 新装配站的PLC控制系统分析与设计 |
| 3.4.2 新装配站部分重要程序仿真 |
| 3.5 改进后的装配站优势 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 输送站控制部分及生产线通信方式改进设计 |
| 4.1 输送站控制部分改进设计 |
| 4.1.1 输送站的结构 |
| 4.1.2 输送站的伺服控制 |
| 4.1.3 输送站控制系统的改进设计 |
| 4.1.4 输送站机械臂减速停止改进 |
| 4.2 自动化生产线通信方式改进设计 |
| 4.2.1 PPI通信 |
| 4.2.2 YL-335B型生产线通信改进方案 |
| 4.2.3 YL-335B型生产线以太网通信设计 |
| 4.2.4 通信改进后的优势 |
| 4.3 生产线改进后性能提升对比 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 附录 B |
（4）基于FPGA的永磁同步电机控制器设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制器的研究现状及发展趋势 |
| 1.2.2 FPGA在永磁电机控制系统中的应用现状及发展趋势 |
| 1.3 研究内容 |
| 2 永磁同步电机的组成原理及数学模型 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 |
| 2.1.1 定子结构 |
| 2.1.2 转子结构 |
| 2.2 永磁同步电机的工作原理 |
| 2.2.1 电机的动力学原理 |
| 2.2.2 电机的能量转换原理 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.3.1 空间矢量与坐标变换 |
| 2.3.2 永磁同步电机的三相数学模型 |
| 2.3.3 永磁同步电机的同步旋转模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 永磁同步电机调速系统的建模与分析 |
| 3.1 永磁同步电机调速系统的组成及原理 |
| 3.2 三相逆变器的平均模型 |
| 3.2.1 三相逆变器原理 |
| 3.2.2 空间矢量脉冲宽度调制 |
| 3.2.3 三相逆变器的平均模型 |
| 3.3 永磁同步电机的动态模型与状态变量解耦 |
| 3.3.1 永磁同步电机的动态模型 |
| 3.3.2 永磁同步电机的状态变量解耦 |
| 3.4 调速系统环路的建模与分析 |
| 3.4.1 速度环的建模与分析 |
| 3.4.2 电流环的建模与分析 |
| 3.4.3 环路PI参数设计 |
| 3.5 永磁同步电机调速系统的Simulink仿真 |
| 3.5.1 永磁同步电机调速系统的Simulink模型 |
| 3.5.2 永磁同步电机调速系统的仿真结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 永磁同步电机控制器设计与仿真 |
| 4.1 控制器的总体结构 |
| 4.2 SVPWM算法模块设计与仿真 |
| 4.2.1 Clark模块 |
| 4.2.2 相邻矢量作用时间计算模块 |
| 4.2.3 PWM功率开关切换时间 |
| 4.2.4 死区时间模块 |
| 4.2.5 SVPWM模块仿真 |
| 4.3 CORDIC模块设计与仿真 |
| 4.3.1 CORDIC算法原理 |
| 4.3.2 CORDIC模块设计与仿真 |
| 4.4 PI调节模块设计 |
| 4.5 坐标变换模块设计与仿真 |
| 4.5.1 Clark变换模块设计与仿真 |
| 4.5.2 Park模块设计与仿真 |
| 4.5.3 逆Park模块设计与仿真 |
| 4.6 正交解码模块设计与仿真 |
| 4.7 位置速度计算模块设计与仿真 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 控制器应用系统及实验研究 |
| 5.1 应用系统研制 |
| 5.1.1 系统组成及性能指标 |
| 5.1.2 三相逆变电路及其功率驱动电路 |
| 5.1.3 电流检测电路 |
| 5.1.4 电源电路 |
| 5.1.5 编码器及接口电路 |
| 5.2 性能测试及结果分析 |
| 5.2.1 SVPWM信号生成测试 |
| 5.2.2 稳态性能测试 |
| 5.2.3 动态跟随性能测试 |
| 5.2.4 动态抗扰性能测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 硬件测试系统实物图 |
| 附录B 攻读硕士学位期间取得的成果及参加的项目 |
| 攻读学位期间发表的论文 |
| 攻读学位期间获得的专利 |
| 攻读学位期间获得的荣誉 |
| 攻读学位期间参与的项目 |
（5）船舶锚绞设备自动控制系统设计与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义 |
| 1.2 课题相关技术研究现状 |
| 1.2.1 锚绞机控制系统的研究现状 |
| 1.2.2 PLC的发展应用 |
| 1.2.3 PID技术及模糊PID技术的发展应用 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 锚绞机系统组成及结构原理 |
| 2.1 锚绞机结构原理介绍 |
| 2.1.1 锚绞机的分类 |
| 2.1.2 锚绞机的功能及性能要求 |
| 2.1.3 锚绞机结构及工作原理 |
| 2.1.4 电动锚绞机与液压锚绞机的区别 |
| 2.2 锚泊操作过程 |
| 2.2.1 重力抛锚过程 |
| 2.2.2 锚绞机抛锚过程 |
| 2.2.3 重力与锚绞机联合锚泊过程 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 锚绞机控制系统硬件选型与通讯方式选择 |
| 3.1 控制系统硬件要求分析 |
| 3.1.1 控制系统硬件总体性能要求 |
| 3.1.2 系统需要的模拟数字量分析 |
| 3.2 硬件选型组态 |
| 3.2.1 PLC选型 |
| 3.2.2 变频器选型 |
| 3.2.3 交换机选型 |
| 3.3 锚绞机控制系统通讯方式 |
| 3.3.1 工业以太网介绍 |
| 3.3.2 西门子工业以太网技术 |
| 3.3.3 控制系统组网方式 |
| 3.4 锚绞机的无线控制 |
| 3.4.1 无线通讯原理 |
| 3.4.2 无线设备参数配置 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 锚绞机控制系统程序设计 |
| 4.1 参数采集原理及程序实现 |
| 4.1.2 锚绞机基本功能 |
| 4.1.3 恒速度与恒张力功能 |
| 4.1.4 指定锚缆长度功能 |
| 4.2 锚绞机控制系统HMI设计与实现 |
| 4.2.1 HMI界面设计 |
| 4.2.2 HMI界面实现 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 使用模糊PID控制器实现锚绞机恒速度与恒张力运行 |
| 5.1 锚绞机控制系统模型硬件连接搭建 |
| 5.2 OPC通讯 |
| 5.2.1 OPC通讯服务器与客户端的配置 |
| 5.3 模糊PID控制原理及程序设计 |
| 5.3.1 抛放锚过程中锚链的受力分析 |
| 5.3.2 模糊PID控制锚绞机速度与张力适用性分析 |
| 5.3.3 模糊PID实现锚绞机恒速度与恒张力控制原理 |
| 5.3.4 模糊PID控制器在实验平台上搭建及测试 |
| 5.3.5 模糊PID控制器在实验平台上运行结果分析 |
| 5.4 专家前馈模糊PID算法设计讨论 |
| 5.5 无人收放锚功能设计探讨 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 锚绞设备实验台控制系统操作演示 |
| 6.1 锚绞机各功能操作演示 |
| 6.2 MATLAB运行模糊PID操作演示 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 控制系统程序及变量表 |
| 致谢 |
（6）缠绕张力控制系统控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 张力控制系统结构 |
| 1.2.2 张力控制性能影响因素 |
| 1.2.3 张力控制算法 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 缠绕张力控制系统 |
| 2.1 双电机控制系统结构 |
| 2.2 工作原理 |
| 2.3 张力抖动问题 |
| 2.4 控制系统的数学建模 |
| 2.4.1 收卷侧数学建模 |
| 2.4.2 放卷侧数学建模 |
| 2.5 控制系统性能指标 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 缠绕张力控制系统控制策略研究 |
| 3.1 张力控制系统控制策略 |
| 3.1.1 收卷侧控制策略 |
| 3.1.2 放卷侧控制策略 |
| 3.1.3 系统的起、停控制策略 |
| 3.2 速度控制器控制算法 |
| 3.3 张力控制器控制算法 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 缠绕张力控制系统仿真研究 |
| 4.1 电机仿真建模 |
| 4.2 收卷侧仿真建模 |
| 4.3 放卷侧仿真建模 |
| 4.4 缠绕张力控制系统仿真建模 |
| 4.5 张力控制系统仿真研究 |
| 4.5.1 收卷侧控制策略仿真 |
| 4.5.2 放卷侧控制策略仿真 |
| 4.5.3 起动时张力形成控制策略仿真 |
| 4.5.4 减速机影响效果仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 张力积分分离模糊PID控制 |
| 5.1 积分分离模糊PID控制器的设计 |
| 5.1.1 积分分离模糊PID控制算法 |
| 5.1.2 模糊控制器的设计 |
| 5.2 积分分离模糊PID控制方式下的张力仿真研究 |
| 5.2.1 张力控制器仿真建模 |
| 5.2.2 恒张力控制仿真研究 |
| 5.2.3 变张力控制仿真研究 |
| 5.3 双电机缠绕张力控制系统应用设计 |
| 5.3.1 张力控制系统硬件设计 |
| 5.3.2 PLC应用程序设计 |
| 5.3.3 组态监控系统软件设计 |
| 5.3.4 张力积分分离模糊PID控制算法的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（7）关于工业自动化控制中可编程控制器的应用分析（论文提纲范文）
| 1 可编程控制器介绍 |
| 2 可编程控制器通信功能与特点 |
| 2.1 通信功能 |
| 2.2 特点 |
| 3 工业自动化控制中可编程控制器的应用与面临问题 |
| 3.1 工业自动化控制中可编程控制器的应用 |
| 3.2 工业自动化控制中可编程控制器应用存在问题 |
| 4 结语 |
（8）基于PLC的锅炉控制系统研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 1.4 论文的结构安排 |
| 2 锅炉控制系统方案设计 |
| 2.1 锅炉控制系统方案设计 |
| 2.1.1 控制要求 |
| 2.1.2 系统需求 |
| 2.1.3 设计原则 |
| 2.2 锅炉控制系统设计方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 锅炉控制系统硬件设计 |
| 3.1 PLC控制器设计 |
| 3.1.1 PLC与单片机对比与选型 |
| 3.1.2 PLC的特点 |
| 3.1.3 FX2N系列PLC的优点 |
| 3.1.4 FX2N系列PLC的硬件结构 |
| 3.1.5 FX2N系列PLC工作原理 |
| 3.2 FX2N系列PLC中I/O端口系统分配 |
| 3.3 压力、液位测控仪与变送器 |
| 3.3.1 压力、液位测控仪 |
| 3.3.2 变送器 |
| 3.3.3 压力、液位测控仪与变送器的连接方法 |
| 3.4 离心式泵与风机 |
| 3.5 变频器控制 |
| 3.5.1 变频器的选择 |
| 3.5.2 变频调节节能原理 |
| 3.5.3 变频器和PLC的关系 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 锅炉系统软件设计 |
| 4.1 锅炉控制系统原理 |
| 4.1.1 蒸汽气压控制原理 |
| 4.1.2 炉膛负压控制原理 |
| 4.1.3 PID控制原理 |
| 4.1.4 PID控制锅炉系统的参数设置 |
| 4.2 锅炉控制过程流程图 |
| 4.3 锅炉控制系统SFC图 |
| 4.4 锅炉控制系统梯形图程序 |
| 4.4.1 锅炉控制液位梯形图程序 |
| 4.4.2 锅炉控制炉膛负压梯形图程序 |
| 4.4.3 锅炉控制蒸汽压力梯形图程序 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 系统测试与实验结果分析 |
| 5.1 实验目的 |
| 5.2 实验条件 |
| 5.3 实验测试要求 |
| 5.4 实验仿真分析 |
| 5.4.1 测试搭建环境 |
| 5.4.2 蒸汽气压控制测试及参数设定 |
| 5.4.3 炉膛负压仿真测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 结束语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1: 锅炉控制系统硬件接线图 |
| 附录2: PLC控制梯形图程序 |
（10）青草沙水库增压泵站变频调速系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 增压泵站机泵调速发展现状 |
| 1.3 可编程逻辑控制器发展现状 |
| 1.4 论文的研究内容和目标 |
| 第二章 水泵调速运行节能原理 |
| 2.1 水泵非变速调节 |
| 2.1.1 节流调节 |
| 2.1.2 动叶调节 |
| 2.2 水泵变速调节 |
| 2.2.1 变速传动装置 |
| 2.2.2 变电动机转速 |
| 2.3 变频调速节能原理 |
| 2.3.1 变频调速原理 |
| 2.3.2 变频调速节能原理分析 |
| 2.3.3 利用水泵的特性曲线来说明 |
| 2.3.4 流量、扬程、功率与转速的关系 |
| 2.4 输水泵站水泵运行效率计算 |
| 2.4.1 单级卧式双吸离心泵结构说明 |
| 2.4.2 电机功率与离心泵轴功率 |
| 2.4.3 离心泵效率 |
| 2.4.4 水泵效率计算 |
| 2.4.5 输水泵站运行模式的比较 |
| 2.4.6 输水泵站小流量运行 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 输水泵站变频调速工作原理 |
| 3.1 空间电压矢量调制算法 |
| 3.2 基于SVPWM直接转矩控制系统的仿真建模 |
| 3.2.1 仿真建模 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 输水泵站PLC-变频器控制系统设计 |
| 4.1 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) |
| 4.2 输水泵站长兴支线PLC控制系统 |
| 4.2.1 PLC的选型 |
| 4.2.2 变频器的选型 |
| 4.2.3 RSLogix5000 编程环境 |
| 4.2.4 Wonderware组态监控软件 |
| 4.2.5 振动监测技术的确定 |
| 4.3 传感器对使用效果的评估 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 输水泵站机泵运行控制系统设计 |
| 5.1 系统概述 |
| 5.2 输水泵站系统结构及硬件配置 |
| 5.2.1 PLC与变频器的连接 |
| 5.2.2 变频器的参数设置 |
| 5.3 输水泵站控制系统的PLC程序设计 |
| 5.3.1 输水泵站梯形图主程序设计 |
| 5.3.2 变频器梯形图扩展程序设计 |
| 5.3.3 机泵运行前扩展程序设计 |
| 5.3.4 机泵运行报警扩展程序设计 |
| 5.3.5 机泵运行时间扩展程序设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 输水泵站机泵控制的实现 |
| 6.1 ABPLC与上位机的连接 |
| 6.2 上位机软件配置 |
| 6.2.1 Wonderware人机界面功能 |
| 6.2.2 Wonderware驱动软件采集PLC点位 |
| 6.2.3 上位机界面设置 |
| 6.2.4 上位机对变频器电流及功率采集 |
| 6.2.5 控制操作方式 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 附录 |
| 附录1:模拟量上下限 |
| 附图2:青草沙水库输水泵站现场图 |
| 附图3:PLC现场实物图 |
| 附图4:变频器频率、电流、转速现场值 |
四、可编程控制器在电动机控制中的应用（论文参考文献）
- [1]选矿球磨机及其自动加球机监控系统设计[D]. 赵子瑞. 昆明理工大学, 2021(01)
- [2]DPH-260型包装机整体及吹塑成型装置应用研究[D]. 张禧莹. 辽宁工业大学, 2021(02)
- [3]YL-335B型自动化生产线教学系统改进的分析与实现[D]. 尹静洁. 昆明理工大学, 2020(05)
- [4]基于FPGA的永磁同步电机控制器设计[D]. 裴晋军. 西安科技大学, 2020(01)
- [5]船舶锚绞设备自动控制系统设计与仿真研究[D]. 赵玉军. 大连海事大学, 2019(06)
- [6]缠绕张力控制系统控制策略研究[D]. 王寿斌. 济南大学, 2019(01)
- [7]关于工业自动化控制中可编程控制器的应用分析[J]. 柯祖来,黄立平. 电子测试, 2017(24)
- [8]基于PLC的锅炉控制系统研究与设计[D]. 徐炜炜. 南京理工大学, 2017(06)
- [9]探析可编程控制器在电气控制中的应用[J]. 于冠军. 通讯世界, 2016(18)
- [10]青草沙水库增压泵站变频调速系统的设计与实现[D]. 奚培荣. 上海交通大学, 2016(06)