一、智能遥控系统的设计与实现（论文文献综述）
吴艳君[1]（2021）在《基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制》文中研究说明针对传统无线遥控系统控制方法存在数据传输稳定性差、无功功率过高等问题,提出基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制。首先,构建无线遥控系统智能控制的约束特征量,建立控制系统的总体构架模型;其次,通过AD信息采集模块、上电加载模块、集成控制模块和人机交互模块构成智能控制系统;然后,采用SM32芯片进行控制系统的硬件设计,并利用模糊参考模型进行匹配特征检测;最后,设计智能控制系统的模糊自适应控制算法,依据参数模板匹配方法实现对无线遥控系统的智能控制。仿真结果表明,在进行无线遥控系统智能控制时,系统的智能性较好,数据传输稳定性明显提高,无功功率有效降低。
崔康基[2]（2021）在《塔式起重机智能遥控系统研制》文中认为塔式起重机（本文简称为塔机）作为建设施工主要的物料运输机械,肩负着施工现场物料搬运的职责,但其吊装作业主要是采用人工在高空操作的作业方式,存在工作环境恶劣,高空作业危险性大,作业环境狭小,作业视野受阻等问题。一旦塔机结构主体发生变形或者倾覆,塔机司机往往无法脱身而处于险境,因此对塔机进行远程遥控研究,保障塔机作业过程中的安全运行显得尤为重要和急迫。本文开展塔机智能遥控系统研究,运用智能遥控系统工作人员可以根据施工现场的状况来可控的选择最佳的操作位置,避开视野盲区,既能高效便利的进行物料的升降作业,又能保证工作人员的安全,避免以往塔机司机在高空、高低温环境下的控制室内进行操作,而造成的身体不适带来的工作安全隐患和工作效率低下的问题。本文具体研究内容如下:对塔机回转过程进行动力学分析,通过建立动力学模型,确定了在回转过程中起重臂和平衡臂的受力变形情况和影响因素,塔机顶端位移变化的影响因素和变化规律,计算得到理论状态下塔机顶端位移变化的轨迹特征。在塔机回转过程动力学分析的基础上,进行了塔机回转过程控制策略优化,在Adams/view环境中建立QZT40型塔机模型,对塔机回转过程进行仿真。验证对塔机回转过程控制策略优化可以有效的减小塔机在回转过程中的振动情况。研制塔机智能遥控系统,给出塔机遥控过程中的安全预警机制和加速度调节控制方法,可以保障塔机在遥控状态下安全平稳运行。最后进行的塔机智能遥控实验,得到了实验状态下塔机顶端的动态特征。对传统塔机操作模式和智能遥控系统操作模式进行实验,获取塔机顶端运动轨迹图像。经过对实验结果的分析对比,验证研制的智能遥控系统可以保证塔机在进行远程控制作业的平稳运行,提高了遥控塔机的安全性。
申贵强[3]（2020）在《YOLOv4网络辅助的四足机器人森林盲区巡检技术研究》文中提出近些年国内外森林火灾频发,对生态环境造成巨大破坏。目前对森林初期火灾检测,一般是通过卫星、无人机进行,但卫星遥感监测的实时性和准确性不高,无人机无法完成针对森林高空视野盲区的巡检任务。受限森林地形复杂的情况,普通的遥控系统不完善、目标识别率低的发展瓶颈。具备良好越野和速度能力的液压四足机器人,以及遥控和辅助检测系统,能够满足森林盲区火灾地面巡检的性能要求。但目前这方面的相关研究不能解决上述问题,没有成熟的针对森林盲区火灾巡检的系统方案。本文针对森林地面初期火灾预防问题,设计了一套森林巡检四足机器人遥控和辅助检测系统,减少森林火灾的危害。主要的研究内容和创新点如下:（1）现有森林盲区火灾巡检的遥控系统不具备环境适应性和和分层架构的科学设计。提出了一种数据采集层、通信转发层、人机交互融合层的遥控系统三层架构。通过实验证明三层遥控系统模型具备环境适应性,降低了遥控系统功耗,提高了遥控系统适用范围和待机时长,推动遥控系统的普及度,推动遥控系统解决自动化控制的问题。（2）当前组网环境复杂,不利于快速组网。同时为了解决遥控操控端集群作业组网时,同设备访问其他设备的网络输出端口的问题,本文提出了一个低成本高效的解决方案,设计了二层交换芯片BCM5396硬件结构,在二层交换芯片上部署虚拟局域网技术,从而进行虚拟网络隔离。通过仪器进行连通性和性能测试,实验结果证明此方法解决这类问题的可行性,提升组网的效率,有利于完成森林火灾盲区巡检任务。（3）现有目标检测算法对森林早期火灾的识别率低,在快速移动中识别速度慢。使用YOLOv4卷积网络,训练辅助检测网络,对样本集使用k-mean++聚类出预选框尺寸,训练网络参数,对森林初期火灾样本的检测准确率明显提高。在此基础上,1)对网络模型中非主干网络以及样本特征,改进了锚框参数数量,速度提升1.16%;2)对网络模型的结构以及特征尺度网络,改进了特征提取网络和特征尺度,m AP值为84.90%,网络模型速度再次提升18.91%。实验结果表明改进后的YOLO网络进行森林火灾辅助检测的可行性,提高巡检的效率,扩大巡检范围,实现对森林早期火灾的早期预防。
李苏澄[4]（2020）在《调距桨推进装置及其控制系统的可视化仿真及应用》文中进行了进一步梳理调距桨推进装置和定距桨推进装置相比,具有很多优点,因此,调距桨推进装置己经广泛应用到各类船舶上。实践证明,船舶发生事故的原因中,80%以上是人为因素造成的,因此开发轮机仿真训练系统,利用该系统实现对船员的专业技术培训,提高其管理水平是轮机工程管理的一项重要内容。在现有的轮机仿真训练系统中,船舶推进装置的仿真模型主要以定距桨推进装置为主,在调距桨推进装置方面开展的专业训练内容太少。因此,研究和开发调距桨推进装置的仿真训练系统迫在眉睫。针对上述问题,本文对船舶调距桨推进装置及其控制单元的建模与可视化仿真进行了研究。首先,考虑到训练仿真的实时性要求,采用了循环平均值方法,建立了 MAN 6S35MC柴油机数学模型,利用VC++6.0开发软件完成了数学模型的计算程序,将转速、扫气温度、扫气压力和油门刻度作为输入,得到了稳态计算结果,并将其与台架试验数据进行了对比,结果表明,稳态误差不大于5%,模型的稳态特性可以满足培训的要求。为了进一步验证模型,通过改变扫气温度和扫气压力参数对模型进行了预测计算,计算结果符合柴油机的变化规律,进—步验证了模型的正确性。其次,在上述研究基础上,为了进一步研究柴油机和调距桨推进装置的稳态和动态特性,本文分别建立了废气涡轮增压器、DMS2100i主机遥控系统、调距桨、船-机-桨推进方程以及主机气动操纵系统的简化模型,利用VC++编写了仿真计算程序,将设定转速和设定螺距作为输入,给出了不同工况下的稳态和动态仿真结果,并与船舶试航试验数据进行了对比,结果表明,稳态误差在5%以内,动态特性能够正确反映调距桨推进装置的变化规律。最后,针对调距桨推进装置各环节的组成和控制台的布置,对该系统的可视化操作界面进行了设计,利用VC++6.0分别编写了车钟、DMS2100i主机遥控系统、EGS2200电子调速器、DPS2100安全保护以及主机气动操纵系统的可视化操作界面程序,完成了可视化界面与仿真模型的数据关联和调试,并将仿真模型与可视化操作界面融入到现有的轮机仿真训练平台系统中。界面操作测试表明,界面运行流畅,可根据不同分辨率自动调整大小,为进一步开发调距桨推进装置仿真训练系统提供支持。此外,为了满足训练系统自动评估的需要,研究了基于结束检测的自动评估算法。根据海船船员适任考试与评估大纲中对调距桨推进系统的操作性要求编写了操作试题,并将试题加载到轮机综合模拟平台中,通过试题测试的结果,验证了自动评分算法的可行性。
程琳琳[5]（2020）在《Nabtesco主机遥控系统的可视化仿真及其应用研究》文中提出主机遥控系统是一个典型的复杂系统,因其结构繁杂、组成的模块多,一旦发生故障,难于判断和处理,船舶因遥控系统故障造成停航乃至重大碰撞事故时有发生,因此加强船员对主机遥控系统的培训和训练,是现代轮机管理的一项重要内容。随着船舶控制系统的不断发展,出现了多种主机遥控系统,日本生产的Nabtesco主机遥控系统因其具有性能稳定、操作方便等特点而被广泛应用在商船上。在现有的轮机仿真训练系统中,主机遥控系统主要是Autochief 4和ACC20为主,已经无法满足主机遥控系统的培训和训练的要求,为了进一步完善现有的轮机仿真训练系统,开发一套适合培训的Nabtesco主机遥控仿真系统迫在眉睫。首先,为了解决现有轮机模拟器的主机遥控系统类型不全的问题,本文以RTA柴油机推进系统为研究对象,针对该系统的组成和模拟器主机遥控系统培训大纲的要求,利用模块化建模方法,分别建立了 Nabtesco主机遥控系统、RTA48T-B型主机气动操纵系统和推进装置数学模型;利用VC++对数学模型进行了编程计算,仿真实验表明,仿真模型能够实时反映实际系统的变化规律和控制功能,可满足船员培训机构对船员的培训要求;其次,为了进一步完善现有轮机模拟器可视化操作环境,利用VC++软件开发工具和Unity3D引擎开发了车钟系统、Nabtesco主机遥控系统二维和三维可视化操作界面和RTA48T-B型主机气动操纵系统的可视化操作界面,仿真实验表明,可视化操作界面对计算机配置要求低,运行流畅,界面与实际系统的操作和显示功能一致,可以动态展示给操作者在各种操作后的实时状态变化,从而提高培训和操作训练的效果;此外,可视化操作界面不但能再现故障发生后的现象,而且还能提供给操作者故障排查的可视化操作环境,从而满足故障排查与应急操作的培训要求;最后,为了实现系统的自动评估功能,本文对自动评估推理算法进行了研究,根据评估算法和相关评估规范的要求,编写了典型的操作和故障排查试题,并在平台上对试题进行了测试,测试的结果满足评估规范的要求,验证了评估算法的正确性。本文开发的Nabtesco主机遥控可视化仿真系统,操作界面实现了根据显示器分辨率的变化自动调整界面的大小;仿真模型能够实时反映实际系统的变化规律,可满足船员培训机构对船员的培训要求。
孙靖琨[6]（2020）在《基于5G通信的矿山无线远程遥控系统设计》文中研究指明传统煤矿行业开采效率受生产设备,劳动力水平制约因素较大,伤亡事故频发,因此亟待寻求一种更为安全高效的生产方式。同时5G通信、物联网、大数据、人工智能、云计算等新兴技术的出现极大地改变了生活方式,提高了生产效率,将这些技术应用于矿山行业势必会给其向自动化、信息化、数字化转型发展带来新的机遇。本文以智慧矿山建设为背景,针对矿山无线远程遥控系统中AGV路径规划算法、激光测距、通信技术方式等展开研究。本文首先研究对比了国内外智慧矿山建设进展,指出了基于5G通信技术应用于矿山行业升级转型的重要作用。接着对该无线远程遥控系统依据功能划分,分别介绍机车车载子系统、网络通信子系统、远程遥控子系统的设备选型及技术指标,重点利用GM800 5G通信模组实现遥控发送器与遥控接收器之间的无线通信,同时提出了基于5G通信的矿山无线通信系统架构。针对矿山作业车辆采集环境信息的需求,对激光测距的原理进行分析,并对部分硬件电路进行设计,在实验室环境下完成功能性测试,测试结果较好的反映了距离信息,将采集到的距离信息数据通过5G无线通信网络回传给远程控制平台,便于作业人员决策控制。AGV路径规划是一项经典的研究课题,本文比较了几种搜索最优路径算法的特点,提出了一种基于A*全局规划算法的优化策略,即引入加权值的启发函数优化传统A*算法在路径搜索时效率不高的问题,通过仿真实验验证了其在弥补A*算法不足方面的可行性,并与D*动态算法一起作为适合矿山作业车辆的路径规划方案。远程控制井下作业车辆对实时性要求较高,故重点讨论了5G URLLC业务场景中低延时的特点及实现技术手段,通过仿真测试对比了相较于4G-LTE网络,端到端时延能够有效降低。考虑到矿井下实际作业环境复杂,各种类型设备众多,结合5G通信系统架构,提出基于5G通信的矿山物联网架构,将网络结构层次化,更好的服务于智慧矿山的建设。
温时豪[7]（2020）在《基于无线通信的电动挖掘机远程遥控及监测系统设计》文中研究说明科学技术迅猛发展的今天,无线通信的发展带动了工程机械向更加智能化和电动化方向发展。通过无线通信,挖掘机为代表的工程机械可以实现远程遥控、远程监控及数据采集等功能。为了能够将驾驶员从危险现场作业中解脱出来,远程遥控是当前首选方案之一;为了实时监测挖掘机系统性能及参数,远程监控及数据采集也是关键所在。在设计远程遥控及监测系统前,查阅与本论文相关的遥控、监控及数据采集方面文献资料,兼顾考虑5G并未真正普及且使用成本较高,而4G已成功应用于工业控制及远程监控领域等因素,故最终系统选择4G作为数据传输的媒介。论文以电动挖掘机为研究对象,综合分析其性能及参数后设计了基于无线通信的总体方案。方案总体分为挖掘机远程遥控系统、远程监控管理平台及远程数据采集等三部分,而结构上又可分为车载端与远程操控端。首先在远程遥控中,根据系统需要进行电动挖掘机系统及结构分析后给出了整体系统设计方案;并经遥控功能模块选取及参数匹配后,为了实时观测挖掘机作业情况,系统加入视频监控云平台实现定位及视频监控等功能;在搭建了系统试验平台后,对远程遥控及视频监控进行了性能测试,验证了远程遥控作业的可操作性、安全性。其次挖掘机实现远程遥控后,为了能更好地监测其整机性能并预防故障发生,通过实时数据监控等主体功能、数据库及服务器等设计后完成监控平台架构搭建,其中平台采用B/S模式,数据库经对比选择MySQL等;选用4G DTU作为数据传输单元实现双向实时数据及控制信息传输。最后经过测试,验证了平台的可行性及稳定性。最终为了能具体分析挖掘机性能并考虑现场数据采集需求,进行了远程数据采集设计。通过数据采集箱设计完成传统挖掘机现场数据采集及CAN总线数据流分析;而对于电动挖掘机可利用整机控制器直接通过CAN数据采集,最终经选择CAN-4G模块无线传输后实现远程数据采集。通过现场对永磁同步电机及新型电动挖掘机数据采集试验后,验证了数据采集箱及远程数据采集的可用性、便捷性。总体上,系统试验充分发挥了无线通信技术对挖掘机等工程机械的远程控制与监测优势。系统三大部分的结合使用,更有利于挖掘机等工程机械的发展。
谢国健[8]（2020）在《变电站刀闸遥控的方案设计与应用》文中指出智能电网是未来电力行业的发展趋势,变电站操作更加趋向于智能化、自动化、无人化,给传统的变电站操作模式带来了全新的变化。调控一体化是智能电网发展的未来趋势和重要体现,在确保系统安全稳定运行前提下,电网发展要深化推进调控一体化建设,全面提升调控运行精益管理水平。调控一体化的发展一方面将实现更具有效性和便捷性的运维方式,另一方面,调控一体化的模式也为远方遥控操作带来了新的风险与挑战,由于开关的常态化远方操作已相对完善,对刀闸的遥控操作需要提出更高的要求。本文充分响应调控一体化的发展趋势,探索提高变电站刀闸遥控可靠性的策略方案,最终实现安全可靠的变电站遥控操作。以刀闸遥控环节风险分析为基本思路,提出了一套完整的风险分析方法,并给出了针对刀闸遥控风险的方案设计与应用研究,主要工作包括:（1）从刀闸操作原理出发,对比传统刀闸操作的方法与特点,分析刀闸遥控操作的本质与内涵,以及刀闸遥控新模式带来的新特点。（2）分析刀闸遥控全过程风险点,研究刀闸遥控失效机理及应对策略,然后基于故障树理论与设备缺陷库建立刀闸遥控风险模型,实现薄弱环节分析,得出刀闸遥控风险点主要在于后台信号不足、防误闭锁系统不完善、远动机没有告警直传功能、网络安全可靠性不足。（3）针对关键风险点提出解决风险问题的设计方案,包括关联现场电气闭锁回路图,编制防误闭锁数据库;采用智能远动机,增加告警直传功能以及增加刀闸电机电源和控制电源监视信号;采用网络安全态势感知装置,并配置相应的安全策略,提高网络安全可靠性。通过这一系列举措,从设计、施工、应用全流程把控刀闸遥控风险,实际解决刀闸遥控的可靠性问题。（4）基于改进后的刀闸遥控操作方案,建立新的刀闸遥控实践方案开展应用研究,并结合开关的控制策略,提出一整套与之匹配的规范准则和运维方法,大大提高刀闸遥控操作的整体可靠性,深入推进调控一体化实施的目标要求。
谢廷船[9]（2020）在《6x6轮式侦察机器人的系统设计与导航研究》文中研究指明基于自主研发的6x6轮式侦察机器人平台,设计了无线遥控系统和传感器数据可视化系统。依据机器人平台的参数完成了自主导航系统模拟仿真。本文主要工作内容如下:（1）根据研究内容完成了6x6轮式侦察机器人系统总体设计,确定侦察机器人数据可视化系统、遥控系统和自主导航系统总体框架,分析了遥控系统机器人速度稳定控制方法,介绍了ROS操作系统计算图层和文件结构,分析了基于SLAM技术的二维栅格地图构建和机器人坐标系模型。（2）为了解决多传感器数据读取混乱问题,设计了多传感器集成的机器人数据可视化系统。针对传感器数据处理、提取、发送和接收问题,完成了相应的硬件设计和软件设计。硬件设计包括各个模块的选型、传感器电路设计和无线通信设计。软件设计包括主控板数据处理程序设计和Lab VIEW上位机程序设计,其中主控板端实现了传感器数据获取和整合,Lab VIEW端完成了串口配置、串口数据读写、数据转换、字符串截取等设计。（3）为了更加便捷的控制6x6轮式侦察机器人,设计了可以手机控制的无线遥控系统,并对实验平台的遥控系统进行了硬件设计和软件设计。硬件设计包括电机、电机驱动板等硬件选型以及电机驱动电路设计。软件设计包括电机PID转速控制、电机驱动程序和紧急暂停程序设计。（4）以目前智能机器人自主导航为出发点,对全局和局部路径规划算法进行理论研究,提出了能够优化路径的改进A*算法,并在MATLAB中对算法进行仿真。在ROS系统中,完成了机器人和环境的三维模型构建,利用gmapping算法将构建的三维环境模型转化为二维栅格地图,对已知栅格地图和未知栅格地图两种情况下的机器人自主导航进行了模拟仿真实验。
赖晓彬[10]（2019）在《压路机的无线遥控驾驶技术研究》文中研究指明随着国民经济的发展与国家建设的需要,工程建设在国民经济建设中的作用日益增大。尤其是对于工程压实的作业场所,压路机是以道路压实、路面铺平为主要用途的施工机械,其广泛用于道路、港口、机场以及水电矿山等的建设。传统的振动压路机施工过程必须由人员操控驾驶,而振动工作中会对驾驶人员身心健康产生不良影响。因此,改善作业环境,提高安全性和舒适性,保证驾驶员的身心健康乃至生命显得必要且迫切。同时,面向智能装备产业的发展需求,无人驾驶压路机具有无可比拟的优越性与应用价值。本文分析了压路机现状和遥控式机械研究情况,以XG6021D型双钢轮振动压路机为案例展开研究。对该型压路机的操纵作业进行调研,分析表明作业时存在一些问题,例如恶劣的作业环境与驾驶员的劳动强度大等。为解决现有问题,对压路机进行遥控化设计,采用无线通讯方式实现远程遥控控制,论文做了如下工作:在分析XG6021D型压路机的整体结构、电气系统和液压系统的基础上,给出了压路机的无线遥控控制方案,确定了遥控控制系统的总体构造,以便实施具体设计与研究。首先,分析整个遥控系统的总体结构,确定遥控操作的功能需求,为了满足控制信号功能,提出控制控制方案设计,进而给出了遥控控制单元的电控化设计。其次,在系统总体结构模型的基础上搭建了硬件平台,主要包括控制芯片的选型,数据采集模块,驱动模块以及无线通信模块几个主要部分,同时对硬件系统的电路进行设计与分析。最后,在硬件平台的基础上,对软件的整体模型进行了设计,包括机载终端软件设计和控制界面设计,并完成了系统的无线通讯,进行调试运行与试验试验,满足无线遥控驾驶压路机系统的设计需求,从而验证系统的可靠性与实用性。
二、智能遥控系统的设计与实现（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、智能遥控系统的设计与实现（论文提纲范文）
（1）基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制（论文提纲范文）
| 1 被控对象模型及控制约束参量分析 |
| 1.1 控制系统的总体构架 |
| 1.2 控制约束参量分析 |
| 2 智能控制算法优化 |
| 2.1 无线遥控系统控制律设计 |
| 2.2 控制参数寻优 |
| 3 系统硬件设计与实现 |
| 4 仿真测试分析 |
| 4.1 输出稳定性对比 |
| 4.2 无功功率对比 |
| 5 结语 |
（2）塔式起重机智能遥控系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 安全状态监测与故障诊断技术 |
| 1.2.2 机群集成控制与防碰撞技术 |
| 1.2.3 无线遥控技术 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 塔机回转过程动力学分析 |
| 2.1 塔机回转过程动力学模型的建立 |
| 2.2 塔机回转过程动力学分析 |
| 2.2.1 起重臂和平衡臂沿着x方向的变形情况 |
| 2.2.2 起重臂和平衡臂沿着y方向的变形情况 |
| 2.2.3 塔身顶端位移状态分析 |
| 2.3 动力学分析数值计算 |
| 2.3.1 集中质量及起重臂、平衡臂等效长度 |
| 2.3.2 弹性系数 |
| 2.3.3 计算结果 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 塔机回转过程动力学仿真分析与控制策略优化 |
| 3.1 建立塔机动力学仿真模型 |
| 3.2 Adams动态仿真 |
| 3.2.1 测量点的选择 |
| 3.2.2 回转运动仿真 |
| 3.3 回转过程动作控制策略优化 |
| 3.3.1 目标函数的确定 |
| 3.3.2 确定约束条件 |
| 3.3.3 设计变量的选取 |
| 3.3.4 控制策略优化流程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 塔式起重机智能遥控系统方案设计 |
| 4.1 塔机智能遥控系统功能需求分析 |
| 4.2 塔机智能遥控系统整体方案设计 |
| 4.3 塔机遥控系统硬件系统选择 |
| 4.3.1 工业遥控器选择 |
| 4.3.2 电控柜选择 |
| 4.3.3 联动台选择 |
| 4.3.4 塔机数据采集报警系统选择 |
| 4.4 塔机顶端位姿采集传感器—刚度仪 |
| 4.4.1 刚度仪原理 |
| 4.4.2 刚度仪主要参数确定 |
| 4.4.3 确定安全阈值范围 |
| 4.5 塔机加速度调节方法 |
| 4.6 安全预警机制设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 现场实验验证 |
| 5.1 实验目的 |
| 5.2 人员配置及实验准备 |
| 5.3 实验流程 |
| 5.3.1 传统模式操作 |
| 5.3.2 塔机遥控操作 |
| 5.4 实验结果分析及优化 |
| 5.4.1 结果分析 |
| 5.4.2 结果优化对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
| 一、发表论文 |
| 二、参与科研项目 |
（3）YOLOv4网络辅助的四足机器人森林盲区巡检技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 森林火灾预防的研究现状 |
| 1.2.2 四足机器人遥控系统研究现状 |
| 1.2.3 火灾辅助检测的研究现状 |
| 1.3 本文的主要内容及创新 |
| 第二章 基于盲区巡检的遥控系统设计 |
| 2.1 嵌入式通用架构基础 |
| 2.2 模块化遥控器三层架构 |
| 2.3 人机交互融合层设计 |
| 2.3.1 摇杆与按键控制 |
| 2.3.1.1 摇杆硬件电路设计 |
| 2.3.1.2 摇杆滤波算法 |
| 2.3.2 双屏异显实现 |
| 2.3.2.1 双MIPI硬件电路设计 |
| 2.3.2.2 双屏异显异触技术 |
| 2.3.3 离线命令词语音识别 |
| 2.3.3.1 音频CODEC电路设计 |
| 2.3.3.2 语音识别技术 |
| 2.3.4 基于肌肉电的手势识别 |
| 2.4 通信转发层设计 |
| 2.4.1 遥控通信网络总体设计 |
| 2.4.2 手持终端通信设计实现 |
| 2.5 数据采集层设计 |
| 2.6 网络隔离技术 |
| 2.6.1 二层虚拟局域网原理 |
| 2.6.2 二层网络隔离技术的实现 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 辅助检测网络的YOLOv4模型和优化设计 |
| 3.1 传统火灾检测方法 |
| 3.2 深度学习火灾检测算法 |
| 3.3 YOLOv4目标检测算法 |
| 3.3.1 YOLOv4网络原理 |
| 3.3.2 YOLOv4激活函数 |
| 3.3.3 YOLOv4损失函数 |
| 3.3.4 YOLOv4评估函数 |
| 3.4 森林初期火灾的模型建立和预处理 |
| 3.4.1 建立预训练模型 |
| 3.4.2 数据集预处理 |
| 3.5 辅助检测网络改进设计 |
| 3.5.1 预选框参数维度聚类 |
| 3.5.1.1 K-means聚类 |
| 3.5.1.2 K-means++聚类 |
| 3.5.2 预选锚框参数 |
| 3.5.3 特征尺度预测 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 盲区巡检系统集成实验 |
| 4.1 森林盲区巡检系统设计 |
| 4.2 遥控系统测试实验 |
| 4.2.1 四足机器人人机交互测试 |
| 4.2.2 遥控系统多通道通信测试 |
| 4.2.3 遥控系统前端采集端测试 |
| 4.2.4 遥控系统集群及性能测试 |
| 4.3 辅助目标检测网络实验 |
| 4.3.1 小样本数据增强测试 |
| 4.3.2 预选锚框改进设计测试 |
| 4.3.3 特征尺度改进设计测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士/硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）调距桨推进装置及其控制系统的可视化仿真及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 调距桨推进装置国内外发展现状 |
| 1.3 调距桨仿真训练系统研究现状 |
| 1.3.1 轮机仿真训练系统的研究现状 |
| 1.3.2 调距桨推进装置的建模和仿真研究现状 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 2 调距桨推进装置及其控制系统建模 |
| 2.1 调距桨推进器建模 |
| 2.1.1 调距桨推进装置特点 |
| 2.1.2 调距桨装置的组成 |
| 2.1.3 调距桨推力及转矩计算 |
| 2.1.4 船机桨动态模型 |
| 2.1.5 调距桨液压伺服机构 |
| 2.1.6 螺距控制器 |
| 2.2 柴油机数学建模 |
| 2.2.1 高压油泵 |
| 2.2.2 气缸容积 |
| 2.2.3 柴油机工作过程 |
| 2.2.4 废气涡轮增压器 |
| 2.2.5 空冷器 |
| 2.3 DMS21001主机遥控系统建模 |
| 2.3.1 DMS2100i主机遥控系统的主要组成 |
| 2.3.2 起动逻辑控制 |
| 2.3.3 控制模式 |
| 2.3.4 EGS2200数字调速器 |
| 2.3.5 安全保护系统 |
| 2.4 MAN MC型气动操纵系统建模 |
| 2.4.1 控制阀件的简化模型 |
| 2.4.2 模块化和可视化的建模方法 |
| 2.4.3 模块之间的连接关系及仿真策略 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 调距桨推进装置及其控制系统的仿真计算及结果分析 |
| 3.1 VISUAL C++ 6.0编程语言 |
| 3.2 模型的程序设计 |
| 3.3 VC++调试界面设计与程序编写 |
| 3.4 仿真结果分析 |
| 3.4.1 调距桨推力系数和转矩系数计算 |
| 3.4.2 柴油机仿真 |
| 3.4.3 调距桨推进装置及其控制系统仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 调距桨可视化仿真训练系统的设计与应用 |
| 4.1 仿真平台介绍 |
| 4.1.1 仿真平台的组成 |
| 4.1.2 平台的运行机制 |
| 4.2 可视化仿真界面设计与实现 |
| 4.2.1 轮机模拟仿真平台组成 |
| 4.2.2 仿真界面设计与实现 |
| 4.3 自动评估算法研究及试题验证 |
| 4.3.1 智能考试平台介绍 |
| 4.3.2 结束检测算法 |
| 4.3.3 自动评估试题验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（5）Nabtesco主机遥控系统的可视化仿真及其应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究的目的和意义 |
| 1.3 国内外轮机模拟器的研究现状 |
| 1.3.1 国外轮机模拟器的研究现状 |
| 1.3.2 国内轮机模拟器的研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 2 主机遥控系统的数学建模 |
| 2.1 Nabtesco主机遥控系统的组成和技术特点 |
| 2.2 车钟系统的数学模型 |
| 2.2.1 车钟系统的组成 |
| 2.2.2 车钟系统的数学模型 |
| 2.3 起动逻辑控制单元的数学模型 |
| 2.3.1 主机换向和起动控制逻辑功能 |
| 2.3.2 换向和起动控制的数学模型 |
| 2.4 调速器的数学模型 |
| 2.4.1 设定转速限制模型 |
| 2.4.2 负荷限制数学模型 |
| 2.4.3 转速控制模型 |
| 2.5 安全保护系统的数学建模 |
| 2.5.1 安全保护系统的技术特点 |
| 2.5.2 安全保护系统的建模 |
| 2.6 RTA48T-B型主机气动操纵系统的数学建模 |
| 2.6.1 气动阀件 |
| 2.6.2 空气分配器 |
| 2.6.3 高压油泵换向伺服器 |
| 2.6.4 主起动阀 |
| 2.7 主机模型 |
| 2.7.1 扫气箱 |
| 2.7.2 柴油机本体 |
| 2.7.3 涡轮增压器 |
| 2.8 船舶推进装置模型 |
| 2.9 本章小结 |
| 3 主机遥控系统模型计算及结果分析 |
| 3.1 Visual C++ 6.0编程语言 |
| 3.2 模型计算的程序设计与调试方案 |
| 3.3 模型计算VC++主框架程序编写 |
| 3.4 模型计算的代码编写和调试 |
| 3.4.1 阀控、报警以及车钟系统的调试 |
| 3.4.2 主机气动操纵系统的调试 |
| 3.4.3 调速器计算程序和调试 |
| 3.5 主机遥控系统仿真结果分析 |
| 3.5.1 阀控、报警以及车钟的仿真结果分析 |
| 3.5.2 气动操纵系统的仿真计算结果分析 |
| 3.5.3 调速器的仿真计算结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 Nabtesco主机遥控系统可视化界面的设计与实现 |
| 4.1 轮机模拟仿真训练平台的技术特点 |
| 4.1.1 仿真平台的组成 |
| 4.1.2 仿真平台的结构框架及运行机制 |
| 4.2 可视化操作界面设计和程序实现 |
| 4.2.1 轮机模拟仿真训练界面 |
| 4.2.2 二维可视化界面的开发与平台融合 |
| 4.2.3 三维可视化操作界面开发与仿真平台的融合 |
| 4.3 可视化界面可实现的功能 |
| 4.4 主机气动操纵系统的仿真结果及分析 |
| 4.4.1 故障模拟方法 |
| 4.4.2 典型故障模拟 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 Nabtesco主机遥控仿真训练系统在智能考试平台中的应用 |
| 5.1 智能考试平台简介 |
| 5.2 智能考试系统的自动评估规则 |
| 5.3 智能考试系统的自动评估推理算法 |
| 5.3.1 自动评估推理算法分类 |
| 5.3.2 结束检测算法 |
| 5.3.3 实时检测算法 |
| 5.3.4 条件检测算法 |
| 5.4 智能考试试题的编写 |
| 5.5 自动评估试题测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
（6）基于5G通信的矿山无线远程遥控系统设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 |
| 1.4 本章总结 |
| 2 无线远程遥控系统总体设计 |
| 2.1 机车车载子系统 |
| 2.1.1 车载遥控接收器 |
| 2.1.2 车载中央控制器 |
| 2.1.3 隔爆兼本安型电源箱 |
| 2.1.4 矿用负载敏感比例电磁阀 |
| 2.2 远程遥控子系统 |
| 2.2.1 遥控发送器 |
| 2.2.2 远程遥控平台 |
| 2.2.3 服务器软件 |
| 2.3 网络通信子系统 |
| 2.3.1 无线中继器 |
| 2.3.2 5G通信模组 |
| 2.3.3 5G网络架构 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 激光测距及定位导航方法研究 |
| 3.1 激光测距原理 |
| 3.2 部分硬件电路设计 |
| 3.2.1 电源模块 |
| 3.2.2 电压调节模块 |
| 3.2.3 无线供电模块 |
| 3.2.4 电机控制模块 |
| 3.2.5 数据传输模块 |
| 3.2.6 主控芯片 |
| 3.3 数据获取函数设计 |
| 3.4 定位导航方案研究 |
| 3.5 定位与导航方案设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 AGV路径规划算法研究 |
| 4.1 AGV简介 |
| 4.2 路径规划算法原理 |
| 4.3 基于A*的优化算法及仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于5G通信的矿山物联网架构研究 |
| 5.1 物联网简介 |
| 5.1.1 物联网发展 |
| 5.1.2 物联网中的通信技术 |
| 5.2 5G与物联网 |
| 5.2.1 5G综述 |
| 5.2.2 5G时延分析及仿真 |
| 5.2.3 5G技术在矿山应用必要性研究 |
| 5.3 智慧矿山物联网架构 |
| 5.4 本章总结 |
| 6 总结分析及未来展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 车载遥控接收器 |
| 附录 B 车载中央控制器 |
| 附录 C 遥控发送器 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（7）基于无线通信的电动挖掘机远程遥控及监测系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 远程遥控技术研究现状 |
| 1.2.2 远程监控技术研究现状 |
| 1.2.3 数据采集技术研究现状 |
| 1.2.4 无线通信技术的发展历程 |
| 1.3 课题的提出及研究内容 |
| 1.3.1 现有研究不足及课题提出 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 |
| 1.4 论文组织架构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 挖掘机远程遥控及监测系统总体方案 |
| 2.1 系统总体需求分析 |
| 2.1.1 挖掘机远程遥控系统 |
| 2.1.2 挖掘机远程监控管理系统 |
| 2.1.3 挖掘机远程数据采集系统 |
| 2.1.4 挖掘机电控化技术研究 |
| 2.2 系统总体设计方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于无线通信的挖掘机远程遥控系统设计 |
| 3.1 纯电驱动挖掘机系统总体分析与研究 |
| 3.1.1 纯电驱动挖掘机工作原理 |
| 3.1.2 挖掘机的动力系统 |
| 3.1.3 挖掘机的传动系统 |
| 3.1.4 挖掘机的回转装置 |
| 3.1.5 挖掘机的行走机构 |
| 3.2 挖掘机远程遥控系统设计 |
| 3.2.1 纯电驱动挖掘机远程遥控系统方案 |
| 3.2.2 远程遥控系统设备的选型 |
| 3.3 纯电驱动挖掘机远程视频监控系统设计 |
| 3.3.1 视频监控系统设备 |
| 3.3.2 远程视频监控云平台的构建 |
| 3.4 挖掘机远程遥控试验与运行 |
| 3.4.1 挖掘机远程遥控驾驶试验 |
| 3.4.2 挖掘机远程视频监控测试 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于无线通信的挖掘机远程监控管理系统设计 |
| 4.1 监控管理平台总体设计方案 |
| 4.2 监控管理平台主体功能设计及实现 |
| 4.2.1 系统登录设计 |
| 4.2.2 实时状态设计 |
| 4.2.3 实时数据监控设计 |
| 4.2.4 远程控制设计 |
| 4.2.5 事务日志处理设计 |
| 4.2.6 历史轨迹查询设计 |
| 4.2.7 系统管理功能的设计 |
| 4.3 数据库及服务器的设计与实现 |
| 4.3.1 数据库的选择 |
| 4.3.2 数据库的创建 |
| 4.3.3 服务器设计与搭建 |
| 4.3.4 服务器核心功能设计与实现 |
| 4.4 远程监控管理系统测试 |
| 4.4.1 4GDTU数据传输测试 |
| 4.4.2 远程监控管理系统实现与测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于无线通信的工程机械远程数据采集设计 |
| 5.1 数据采集的总体设计方案 |
| 5.2 挖掘机远程数据采集平台搭建 |
| 5.2.1 传统挖掘机数据采集设计 |
| 5.2.2 新型CAN纯电驱动挖掘机数据采集设计 |
| 5.3 无线通信的远程数据采集系统试验 |
| 5.3.1 传统挖掘机的数据采集 |
| 5.3.2 永磁同步电机数据采集及控制 |
| 5.3.3 新型CAN整机控制挖掘机数据采集 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（8）变电站刀闸遥控的方案设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义与目标 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 本文主要工作 |
| 第二章 刀闸传统与遥控的操作模式对比分析 |
| 2.1 刀闸操作回路原理 |
| 2.2 传统刀闸操作模式 |
| 2.2.1 传统刀闸操作流程 |
| 2.2.2 传统刀闸操作特点及问题 |
| 2.3 遥控刀闸操作模式 |
| 2.3.1 遥控刀闸操作流程 |
| 2.3.2 遥控刀闸操作特点及问题 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 刀闸遥控模式的风险评估 |
| 3.1 刀闸遥控模式的风险评估概述 |
| 3.1.1 刀闸遥控模式的风险管控等级 |
| 3.1.2 刀闸遥控模式的风险评估流程 |
| 3.2 刀闸遥控模式的风险分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 刀闸遥控的方案设计与实施 |
| 4.1 微机防误装置系统的改进 |
| 4.1.1 微机防误的必要性分析 |
| 4.1.2 刀闸操作的电气闭锁原理 |
| 4.1.3 防误闭锁的应用效果 |
| 4.1.4 防误闭锁系统的完整性检查 |
| 4.2 智能远动机的告警直传 |
| 4.2.1 智能远动机的必要性分析 |
| 4.2.2 智能远动机的技术方案 |
| 4.2.3 告警直传功能的实现 |
| 4.2.4 智能远动机改造施工的风险管控 |
| 4.3 刀闸遥控的网络安全 |
| 4.3.1 网络安全的必要性分析 |
| 4.3.2 网络安全的方案设计 |
| 4.3.3 网络安全的安全策略 |
| 4.3.4 网络安全的实施及风险管控 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 刀闸遥控的运行实例与效果 |
| 5.1 刀闸遥控的实例研究成果 |
| 5.2 刀闸遥控的管理规范 |
| 5.2.1 禁止操作情况 |
| 5.2.2 操作前准备 |
| 5.2.3 操作过程规范 |
| 5.2.4 操作后检查 |
| 5.2.5 特殊情况处理 |
| 5.2.6 调度端遥控操作日常维护 |
| 5.2.7 遥控设备验收 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（9）6x6轮式侦察机器人的系统设计与导航研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.3 机器人的关键技术 |
| 1.3.1 机器人的运动控制技术 |
| 1.3.2 机器人数据可视化技术 |
| 1.3.3 机器人自主导航技术 |
| 1.4 论文主要研究内容与技术路线 |
| 第二章 侦察机器人系统设计和关键技术分析 |
| 2.1 侦察机器人的系统设计 |
| 2.1.1 机器人系统总体设计 |
| 2.1.2 驱动方案设计 |
| 2.1.3 数据可视化系统设计 |
| 2.1.4 遥控系统设计 |
| 2.1.5 自主导航系统设计 |
| 2.2 侦察机器人关键技术分析 |
| 2.2.1 遥控系统机器人速度控制 |
| 2.2.2 ROS系统 |
| 2.2.3 环境建模分析 |
| 2.2.4 坐标系模型 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于Lab VIEW的侦察机器人数据可视化设计 |
| 3.1 数据处理流程 |
| 3.2 数据传输通信设计 |
| 3.3 传感器数据的获取和处理 |
| 3.4 程序设计 |
| 3.5 数据可视化实验 |
| 3.5.1 数据可视化前面板 |
| 3.5.2 侦察机器人数据可视化实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 侦察机器人遥控系统设计 |
| 4.1 硬件选择 |
| 4.2 蓝牙模块和手机端设置 |
| 4.2.1 蓝牙模块设置 |
| 4.2.2 手机端设置 |
| 4.3 电机驱动电路设计 |
| 4.4 遥控系统软件设计 |
| 4.4.1 电机驱动程序设计 |
| 4.4.2 切换模式程序设计 |
| 4.4.3 紧急暂停程序设计 |
| 4.5 实验验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 侦察机器人自主导航研究 |
| 5.1 全局路径规划 |
| 5.1.1 A*算法基本原理 |
| 5.1.2 改进A*算法的路径规划 |
| 5.1.3 仿真实验 |
| 5.2 局部路径规划 |
| 5.2.1 DWA算法基本原理 |
| 5.2.2 仿真实验 |
| 5.3 侦察机器人模型和环境模型 |
| 5.3.1 侦察机器人模型 |
| 5.3.2 三维环境模型 |
| 5.4 构建SLAM地图 |
| 5.4.1 gmapping节点的配置文件 |
| 5.4.2 栅格地图的绘制 |
| 5.5 自主导航仿真实验 |
| 5.5.1 导航的配置文件 |
| 5.5.2 已知地图导航仿真实验 |
| 5.5.3 未知地图导航仿真实验 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（10）压路机的无线遥控驾驶技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究应用现状 |
| 1.2.1 国外遥控技术研究现状 |
| 1.2.2 国内遥控技术研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 第二章 无线遥控驾驶压路机总体方案设计 |
| 2.1 压路机结构与工作原理 |
| 2.1.1 压路机整机结构 |
| 2.1.2 压路机电气系统 |
| 2.1.3 压路机液压系统 |
| 2.2 压路机遥控系统总体方案设计 |
| 2.2.1 无线遥控压路机系统要求 |
| 2.2.2 无线遥控压路机系统总体设计 |
| 2.3 压路机控制方案设计 |
| 2.4 压路机控制单元 |
| 2.4.1 转向控制单元 |
| 2.4.2 车速控制单元 |
| 2.4.3 油门控制单元 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 无线遥控驾驶压路机系统硬件设计 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 |
| 3.2 主控芯片选型 |
| 3.3 硬件系统的基本电路 |
| 3.3.1 电源电路 |
| 3.3.2 复位电路 |
| 3.3.3 晶振电路 |
| 3.3.4 JTAG接口电路 |
| 3.4 信号采集模块 |
| 3.4.1 开关量检测电路 |
| 3.4.2 脉冲量采集电路 |
| 3.5 驱动模块 |
| 3.6 无线通信模块 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 无线遥控驾驶压路机系统软件设计 |
| 4.1 软件系统的总体设计 |
| 4.2 系统通讯 |
| 4.2.1 数据收发程序 |
| 4.2.2 通讯协议 |
| 4.3 数据采集与处理系统程序 |
| 4.3.1 开关量信息采集 |
| 4.3.2 模拟量信息采集 |
| 4.3.3 脉冲量信息采集 |
| 4.4 控制系统界面设计 |
| 4.4.1 控制主界面 |
| 4.4.2 监控界面 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统调试与验证 |
| 5.1 遥控系统的测试 |
| 5.2 整机运行调试 |
| 5.3 试验方案设计与验证 |
| 5.3.1 试验方案设计 |
| 5.3.2 试验验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 |
四、智能遥控系统的设计与实现（论文参考文献）
- [1]基于SM32芯片的无线遥控系统智能控制[J]. 吴艳君. 沈阳工程学院学报(自然科学版), 2021(04)
- [2]塔式起重机智能遥控系统研制[D]. 崔康基. 山东建筑大学, 2021
- [3]YOLOv4网络辅助的四足机器人森林盲区巡检技术研究[D]. 申贵强. 华南理工大学, 2020
- [4]调距桨推进装置及其控制系统的可视化仿真及应用[D]. 李苏澄. 大连海事大学, 2020(01)
- [5]Nabtesco主机遥控系统的可视化仿真及其应用研究[D]. 程琳琳. 大连海事大学, 2020(01)
- [6]基于5G通信的矿山无线远程遥控系统设计[D]. 孙靖琨. 北京交通大学, 2020(03)
- [7]基于无线通信的电动挖掘机远程遥控及监测系统设计[D]. 温时豪. 华侨大学, 2020(01)
- [8]变电站刀闸遥控的方案设计与应用[D]. 谢国健. 华南理工大学, 2020(02)
- [9]6x6轮式侦察机器人的系统设计与导航研究[D]. 谢廷船. 长安大学, 2020(06)
- [10]压路机的无线遥控驾驶技术研究[D]. 赖晓彬. 福建工程学院, 2019(06)